本文提出，现代机构学的机构类型已由纯刚性件机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要......

在机械学领域，连杆机构可视为其它基本机构的理论结构原型。由于现代测控技术的应用及高速高稳定性的工作要求，现代连杆机构的结构，在......

由于单自由度的连杆机构运动轨迹相对简单,已无法满足生产实际的需要,而多杆多自由度机构由于能完成较复杂的轨迹曲线,因此已经成......

捕获轨迹试验装置（captive trajectory simulation system,CTS）是在风洞中进行外挂物分离试验、对分离轨迹进行模拟的多自由度机构。......

液压本体的铆接孔铆接工作目前由人工完成,由于铆接工艺难度较大,风险较高,仅靠工人经验会导致效率低,产品的一致性难以得到保证,......

对新型3-CPS／RPPS型六自由度机构进行有限元建模和模态分析，系统介绍了采用有限元法进行多自由度机构建模和进行模态分析的过程。介......

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出......

综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构.给定每个输入件的驱动......

微型扑翼飞行器(FMAV)具有独特的外形和飞行优势,具有重要的军事和民用价值。扑动机构是微型扑翼飞行器实现能量转换和机翼仿生运......