导引律相关论文
重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析......
导弹在命中目标时,既希望获得最小脱靶量,还往往希望命中时姿态最佳,这样既可以增加伤害,更重要的是减小干扰,例如在导弹下视攻击......
随着航天技术的飞速发展,空间飞行器轨道安全问题正受到越来越多的关注。目前,针对非合作航天器的寻的制导技术已在宇宙环境探索、......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
从历次局部战争和武装冲突中可以看出,防空导弹极大影响了空袭与防空的作战样式,在现代战争中占据着越来越重要的地位,被称为打赢......
基于导引律，利用轮式移动机器人进行跟踪、拦截移动目标是一个重要的研究领域。二维空间中机器人导引律方法众多。研究三维空间导引......
本论文主要针对四旋翼无人机降落于移动平台这一应用要求,开展导引律算法的研究。针对四旋翼无人机在移动平台上降落的过程设计导......
针对高速机动目标拦截场景,研究末制导段捕获区存在条件及微分对策导引律问题。建立弹目相对运动模型并引入控制动力学模型,采用终......
针对静稳定度较高的导弹在实现大落角攻击时存在操纵能力不足的问题,提出了一种带落角约束的加速度峰值最小的导引律,以降低末制导......
建立了空空导弹攻击飞机目标的简化数学模型,在这个模型的基础上,列出系统的状态方程、测量方程,推导出最佳导引律和卡尔曼滤波算......
为了实现复合制导的弹道交接，本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念，同时设计了两种复合制导的弹道交接规律──—零基交接......
构造了拦截加速机动目标的空空导弹末制导状态模型。提出了脱靶量和横向加速度综合最小的导引指标 ,并用线性二次型的形式求解了最......
随着技术的发展及战场环境的日益复杂化,拦截机动目标的需求越来越大.然而传统制导律在拦截机动目标时存在制导精度差、末端过载突......
摘要： 为了提高无人机导引律控制的稳定性， 采用滑模变结构导引律控制方法。 根據一定的假设条件， 建立无人机三自由度模型， 根据运动......
本论文结合“轨道转移飞行器轨道优化设计与导引律研究”预研课题,跟踪国外相关问题的研究,提出“全球快速可达”的作战指标。对基......
针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标视线角速度的思想,在不依赖于碰撞线附近线性化的假设的情况下,......
为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
无人机在快速接敌的过程中,传统的导引方法很容易将无人机导引到敌机的火力攻击范围之内.而且传统比例导引法系数的最优解与目标和......
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律.在设计......
期刊
空空导弹末端控制段适用的导引规律,必须确保在目标实施最佳逃逸策略时,导弹以最小的脱靶量命中它。由于目标机动特性较难掌握,为......
在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精......
基于变结构控制理论,针对反舰导弹打击水面机动目标的导引问题,设计了非奇异变结构导引律.基于零化相对航向误差角的导引律适用于......
针对空空导弹ENDGAME段，选择合适的导引律，对导弹能否精确打击目标至关重要。本文分析了比例导引律、微分对策导引律和变结构导引律3......
针对有限时间收敛制导律中非线性控制项参数的调节,提出了一种基于模糊控制理论的改进有限时间收敛制导律。该方法结合模糊控制理......
采用电视制导的小型空地导弹要实现大落角攻击，主要受导引头框架角、导弹飞行高度、导弹可用过载三个方面的约束。常用的大落角导引......
由于飞行器导引控制是一个多输入多输出强耦合的非线性系统,随着目标机动能力的增强,不仅要求能准确估计目标的机动,更需要研究三......
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上......
根据命中精度和射程的要求，设计了某型制导炸弹的方案弹道。在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法，以降低马赫数，使炸弹尽快脱离跨音速飞......
电视制导武器上摄像机的视场角比较小，弹体稍有扰动，都会造成目标移出视场以外。因此希望在电视制导过程中，一方面目标视线能够保持稳......
根据舰舰导弹跟踪机动目标的需求,提出一种基于滑模技术的导引方案,应用Lyapunov方法设计出相应的导引律,该导引律只对目标运动加......
鱼雷追踪导引性能的关键是设计高性能的导引律。该文基于鱼雷和目标的相对运动方程，建立了相应的状态方程并选取了合适的评价输出信......
鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新......
摘要：针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足，设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和......
针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅......
利用最优控制原理的线性二次型理论和地杂波的反射特性,推导出一种适用于中远距主动雷达型空空导弹的抗地杂波干扰的最优导引律.此......
为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动......
根据布撒器的作战要求,推导了一种闭环形式的具有末端角度约束的导引规律,并分析了工程实用性.该导引律保证了布撒器在飞抵目标点......
为了实现对动能拦截器的姿控、轨控以及系统参数的设计和研究，文中基于Matlab的Simulink仿真平台构建了动能拦截器的六自由度仿真模......
处于主动段的弹道导弹具有很大的纵向加速度，常规的制导律很容易因为提供的爬升能力不足，使拦截弹在拦截末端陷入尾追，而导致拦截失败......
给出了导弹、目标追逃运动的空间矢量方程，并针对传统比例导引律在拦截点附近需要较大过载，及难以适应大机动目标的高性能制导要求的......
基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律......
导引律的应用是目前制导系统中最为常用的一种有效方法，一方面，可以有效控制目标，保证准确的控制时间，另一方面，可以有效地缩短飞行时间......
针对脉冲式发动机作为轨控执行机构的大气层外拦截器，考虑视线转卒的测量噪声和弹-目相对距离的估计误差，推导了视线转率预测值与当......
针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了......
推导了空对地导弹的三维导引律模型，并设计了针对机动目标的变结构导引律，分析了其制导特性。设计的导引律由于需要的目标信息少，可以......
