履带式机器人相关论文
为了解决传统履带式机器人转弯自主控制能力和环境适应性不足的问题，提出了一种基于伸缩杆结构的履带式管道机器人转弯方案。该方案......
针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题，采用“工作站+树莓派+STM32”的框架，对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下，采用Gm......
本文设计了一款新型履带式变体移动机器人,设计目的在于不仅可以应用于攀爬各种具有铁磁性表面的大型设施设备,在进行防水密封处理......
现有的攀爬机器人通常是针对不同应用目的而开发研制的,存在适应环境变化的能力不足,攀附力难以主动调控的缺点。本文对履带式变体......
目的 :针对隧道多发事故而人工救援能力有限的情况,设计一种地面适应能力强的隧道救援用履带式机器人。方法:该机器人采用双摆臂履......
履带式机器人的特殊机械构造可保证其在野外环境的高适应性。自主导航能够完成环境信息的捕获及决策，为履带式机器人智能应用提供基......
随着移动机器人在农业领域内广泛的应用,由于其复杂不规则的地形以及多变的环境对移动机器人的运动控制和稳定性提出了更加严格的......
提出一种模块化履带机器人,通过欠驱动履带设计以提高机器人在复杂地形的移动能力.该机器人通过对模块化履带的快速拆装改变履带形......
随着农业生产的机械化,农村剩余劳动力向城市转移,城市人口密度增大,一旦城市中发生突发事件,如地震、火灾等,将严重威胁人们的生......
学位
履带式机器人具有特殊的机械结构,可以适应复杂的路面环境,它的应用也就越来越广泛。鱼眼镜头所拥有的全景视觉因为具有接近180°......
履带式机器人具有特殊的机械结构，可以适应复杂的路面环境，它的应用也越来越广泛。本文利用陀螺仪实现机器人的电子定向，完成了机器人......
群机器人编队的应用越来越广泛，国内外许多学者都在轮式机器人编队上取得了重大的成就。轮式机器人与履带式机器人相比，虽然拥有转向......
随着工业自动化的发展,矿井救援工作越来越受到大家的关注,可以适应环境恶劣、复杂工作的履带式变形机器人得到了广泛应用。履带式......
对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建......
履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中。为提高其反馈控制模型的精度,该文详细分析了履带式机器人的受力特点,提出了一种......
针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题。研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式......
阐述了履带式机器人的运动机构,并对其运动学性能进行了分析.采用空间坐标变换基本原理及坐标变换的矩阵解析方法建立了运动方程,......
设计一套适用于地铁车站的履带式半自动化机器人，进行现场环境感知和应急处置。该履带式机器人能根据地铁车站的现场环境特点，自如地......
根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM+DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TM......
履带式结构由于能够提供较大的推进力和良好的复杂环境通过能力，因此被广泛应用于很多的机器人设计当中。基于滑动操作模型详细分析......
分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人......
设计一个履带式机器人,以用于救援、医疗方面的相关活动。以Arduino控制板作为基础控制器,使用气泵机械臂替代机械爪、并且结合超......
履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动......
近年来,人工智能正蓬勃发展,机器人作为主要应用正在逐渐走进人们生活中,而地面移动机器人已广泛应用于军事战争、太空探测、灾害......
机器人被广泛应用于工业和生活服务业中,国内正处于旧房拆迁改造的时代趋势中,在改造过程中对周围未知环境提前探知成为具有挑战的......
为了适应不同直径的地下管道,设计一种径向可变宽式双履带管道机器人。介绍机器人的基本结构;描述其在管内的运动姿态;研究当机器......
随着移动机器人在工业、农业、军事等领域中的广泛应用,对其自主运动控制技术的需求逐渐增大.为了实现履带式移动机器人的轨迹跟踪......
爬壁机器人在科学探测、高楼救援、高空侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛，但面临着很多技术性的难题，如壁虎脚吸盘自动吸附......
近日,来自浙江大学控制学院机器人实验室的熊蓉教授跟大家分享了仿生腿足机器人目前的研究情况以及她们团队所做的一些工作。主要......
鉴于业界内对六履带机器人结构参数与越障性能之间的关系的研究以及机器人结构设计时理论依据的相对不足,力图从六履带机器人的结......
为研究履带式机器人的机动性能,对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模型,借助动力学仿真软件ADAMS建立......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
机器人学是当前科学技术非常活跃的一个行业。而履带式机器人是所有机器人中的一个重要组成部分,该机器人集运动决策系统、无线通......
针对一种四履带四摆臂机器人结构和设计参数,基于理论分析和仿真计算,建立了机器人总质心位置随摆臂摆角变化规律的数学模型,给出......
目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来......
在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向......
针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划(Heuristic dynami......
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动......
随着机器人技术的发展,机器人已经在各行各业得到了应用,在此次新冠肺炎的疫情中,各类室内消杀机器人为室内环境的消毒杀菌都起到......
为提高爬壁机器人的粘附性能和脱附效率,实现高效爬行运动,提出了一种仿生爪刺式履带爬壁机器人.该机器人结合了腿式机器人容易脱......
随着科学技术的不断发展,微小型地面移动机器人的应用前景变得越来越广阔,已经成为当今机器人领域的一个研究热点。特别是微小型履......
移动机器人在与外部的通信方式选择上,由于其具有广阔的运动空间,无线通信成为移动机器人所必须具备的通信方式。本文以一种履带式......
从十年前的第一台矿用探测机器人，到如今的五大系列特种机器人平台，开诚智能一马当先地奋勇拓展，正使得中国的特种机器人产业迎来一片......
