自适应动态规划相关论文
针对高超声速拦截器精确打击高超声速机动目标的攻防博弈制导问题，提出一种基于自适应动态规划（ADP）的微分对策三维制导律。将高超声......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
微网能量管理系统（Micro-grid Energy Management System,MEMS）作为智能电网的重要组成部分,在实现供需平衡、可再生能源高效利用、......
本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,提出了一种新颖......
针对导弹末制导拦截系统，建立了导弹-目标相对运动非线性模型，将导弹-目标拦截问题转化为非线性系统微分博弈问题。考虑到Hamilton-J......
随着控制技术的飞速发展,使被控系统稳定已仅仅是控制设计的最低要求。在系统稳定的同时,往往希望系统的某些性能达到最优。因此,......
自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）作为最优控制领域的研究热点，其在能量管理系统（Energy Management System, EMS）领......
针对常规控制方法对具有时变性、非线性、强耦合等复杂特征的微波加热过程控制效果不够理想，提出一种基于数据驱动模型的有限时间自......
运行指标决策问题是实现工业过程运行安全和生产指标优化的关键.考虑到多运行指标决策问题求解的复杂性和工业过程生产条件动态波......
针对某款双行星排混合动力客车，提出基于自适应动态规划算法的能量管理策略。通过Matlab软件搭建整车仿真模型；在C-WTVC工况下将该控......
信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS）是综合计算、网络和物理环境于一体的新一代智能系统,具有重要的战略价值和广泛的应用前......
由于巨大的军事战略意义和民用价值,吸气式高超声速飞行器（AHV）已成为世界各强国极度重视的战略制高点,作为关键技术的飞行控制技术......
针对基于网络的非线性连续系统,相对于传统时间触发的周期采样机制,为了减少计算量及通信传输量,合理地利用有限的网络带宽资源,本......
本文主要研究的问题是对动态特性未知的复杂动态网络的最优同步控制器设计。首先,针对线性状态耦合的复杂动态网络,通过定义一种新......
天地往返飞行器在航天和军事领域具有重要研究价值,通常涉及到飞行器的可重复使用性,这也创造了巨大的经济价值,因此它是各航天大......
作为提高智能交通系统安全性和缓解环境污染的有效途径,也作为减少交通拥堵和交通事故的方法之一,对无人驾驶车辆的研究越来越受到......
随着控制科学领域研究的深入,线性系统中的控制方法已难以满足复杂系统的控制设计需求,因此系统控制的非线性方向研究日益成为关注......
随着工业生产水平的提高,相关工业过程的控制精度要求也逐渐增高。然而,实际生产中存在的各种不确定性与扰动将直接或间接影响控制......
四旋翼无人机由于其结构简单、价格低廉以及灵活机动等特点,被广泛应用于各行各业。随着执行任务的日趋复杂化,单个四旋翼无人机已......
在对现代控制系统的分析研究中,最优控制问题备受关注。一方面,保证被控系统的闭环稳定性仅仅是最低要求,还需要进一步优化系统性......
含多类型分布式电源的微电网已经成为了未来电力系统的重要发展方向,其中风能和光能在降低化石能源消耗和二氧化碳排放等方面有着......
近几年,协同控制被广泛应用于工程实践领域,其中的多智能体最优一致性控制成为了当下重要研究课题。设计最优一致性控制协议并使得......
协同目标跟踪是无线传感器网络最重要的应用之一。由于感知、通信和计算等资源有限,无线传感器网络通常依赖于传感器调度平衡跟踪......
在船舶运动中,大幅度的横摇运动是一种非常危险的现象,严重影响船舶的稳定性和安全性。此外,还会影响船员的健康,降低船舶的经济效......
针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨......
智能家居以家居住宅为平台,集成了网络通信技术、计算机技术、嵌入式软硬件技术、无线技术等,构建了高效住宅设施管理系统,实现了......
一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分......
预分解窑技术是我国大力发展的一种新型干法水泥生产技术，它反映了当前水泥生产技术发展水平。但该技术在我国的应用与发展状况还不......
水泥预分解窑生产工艺，代表了现今先进的水泥生产工艺。我国作为水泥生产大国，水泥预分解窑产量已占全国总水泥产量的60％以上，然而由于......
制糖澄清过程亚硫酸法生产工艺流程短，设备简单，因而在我国得到广泛使用。广西是全国主要的产糖基地，是我国蔗糖产业最为完善和发达的......
一个网络控制系统(NCS)是由共享一个串行通信通道的多个反馈控制构成的回路。与点对点的传统控制系统的不同,它将网络引入到控制系......
时滞现象是广泛存在的一种物理和生物现象,时滞的存在不仅给系统的稳定性分析和控制器的设计带来极大困难,而且往往会使系统不稳定......
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell, PEMFC)发电系统发电效率高,对环境无污染,是21世纪很有发展前景的清洁......
自适应动态规划(ADP)，作为最优控制问题的最有效方法之一，成功地结合了神经网络、自适应评判设计、加强学习和经典动态规划等理论，同......
制糖产业作为广西重要的支柱产业之一,其成品糖的质量关系到人们的日常生活,而糖厂澄清工段是白糖生产工艺中的重要环节,因此对糖......
随着科技的进步、工业的发展带来的环境污染问题也越来越严重,党的十九大报告也紧盯环境保护重点领域,可见环境问题的重要性。臭氧......
可重构机械臂可以根据不同的任务需求对自身的构形进行重新配置以及组合,表现出许多传统机械臂不具有的优势。“可重构”与“模块......
随着计算技术、通信技术和控制技术的快速发展,多智能体的分布式协同控制在学术界受到了密切的关注。其中一致性控制是多智能体协......
四旋翼无人机因具有成本低、易修护、可控性强以及机动性强等优点,在军事、科研、民用和农业等领域得到广泛应用。四旋翼无人机飞......
作为混合动态系统中十分重要的一类,切换系统以其广泛的应用性而受到研究者的极大关注。近些年来,很多研究人员对切换系统进行多个......
现实世界中充满着矛盾、对抗、冲突或合作等问题,微分对策作为能够通过数学方式对这些复杂问题进行有效刻画和处理的重要方法,自提......
漂移是一种车辆在后轮饱和状态下的侧滑运动,通常出现在拉力赛场或者汽车特技表演中,只有非常有驾驶经验的职业赛车手才能实现。目......
学位
随着网络技术的快速发展,网络化控制系统作为集自动控制技术、计算机技术、通讯技术于一体的反馈控制系统有着广阔的应用前景,并成......
