工程机器人相关论文
为探索快速、高效的填筑工程建造方法，该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术......
阐述工程机械机器人的发展，包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、智能监测与诊断技术、识别与智能控制技术在工程机械机器人......
具有临场感的遥操作工程机器人是一种操作者可以通过操作手柄进行遥控操作,同时,操作者还可以获得远端工程机器人作业现场感觉(力......
遥操作工程机器人控制系统是指操作者远距离完成复杂或危险环境下任务的一种远距离控制系统。随着机器视觉的不断发展，将视觉临场感......
遥操作工程机器人是由人操作的在恶劣环境下作业的工程机械。为了使遥操作系统具有良好的力反馈控制特性,需要实现准确实时的力反......
遥操作工程机器人系统是指在人操作下完成复杂工程作业任务的一种远距离操作系统,它能够帮助人类在危险和极端环境下工作。但是,操......
遥操作水下工程机器人系统是指在操作者操作下可完成水下工程作业任务的一种远距离操作系统，它能够帮助操作者在危险或极端环境下工......
基于网络的遥操作工程机器人是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近环境下作业的工程机械。研究开发广域网环境下的遥操......
在工程机械更新换代发展的过程中,机电一体化、机器人化已经成为了必然的发展趋势.基于这种认识,本文对工程机械机电一体化、机器......
江苏八达重工研制的首台双动力智能型双臂手救援工程机器人首次出厂参与救援作业。4月24日，该救援机器人挥舞着双臂在四川芦山县龙......
给出了装载机的传动操纵控制系统控制器的结构、软件、硬件 ,操纵模式 ,以及与电子监控系统的联系 .......
提出基于神经网络模型的摇操作主从式工程机器人的力觉反馈技术原理.首先根据机器人从动手机构的空载动力学特性,离线建立了空载神......
提出一种基于阻抗辨识器的摇操作工程机器人主从控制方法.首先建立负载阻抗辨识器模型，依此模型，通过在线提取负载力和监测负载形变，......
针对在广域网环境下因较大网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至系统不稳定的问题，提出一种神经网络控制方法。借助于......
立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈，在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上，对比分析、求解3幅图像的视差来......
为了实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计一种基于WLAN的遥操作工程机器人运动提示系统.给出了构成该系统的三......
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结......
为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题，开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统。介绍该系统的体系结......
为了提高虚拟环境真实性及降低开发难度,针对工程机器人的结构和运动特点,采用Opengl函数建模和SolidWorks建模的混合建模方法以及......
力反馈技术在遥操作工程机器人领域占有重要地位，对其有效性的研究具有很大实用价值。本文结合国内外现有的研究成果，对实际工程应用......
工程机器人是一种依靠自身动力和控制能力,在非结构环境下工作,执行复杂工程施工任务的机器人。要实现机器人的运动规划、物料搬运......
介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数......
为了准确提取负载力,提出一种基于空载驱动力多元非线性回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制方法.首先利用机器人空载运行时测得......
针对电液伺服机器手位置控制中存在的非线性和不确定性特性,提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略,从而达到对该时变......
针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的......
本文扼要介绍了世界建筑工程机器人技术的开发情况和特点,进而对我国建筑工程现况和开发机器人的可行性进行分析,讨论了现阶段在我......
2016年5月27～29日，“2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛“在山东日照成功举办。2013以来，新加入的3D打印竞赛项目，经过新加坡国际赛......
<正>早在1989年,工业机器人的开拓者Joe Engelberger就预测:未来机器人最大量的应用领域是非工业领域。这个预测准确地反映了机器......
该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象,以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器,并就液压系统的响应......
本文研究的对象是一个以ZL06装载机工作装置及前车架为机械本体,加上微机测试与控制系统而构成的工程机器人综合试验台,主要用于本......
高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开......
八达重工双动力双臂手智能型救援工程机械人采用油、电双动力切换,双臂、双臂手可协调作业,可实现剪切、破碎、切割、扩张、抓取等......
为了提高遥操作工程机器人定位系统图像处理的实时性,提出一种基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位方法。利用图像二分......
为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建......
遥操作工程机器人系统借助于人的智能和经验来完成复杂环境下的远程作业任务,通过视觉、力觉、运动觉等临场感提示技术提高系统的......
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点......
