并联运动学机器相关论文
并联机床(Parallel Ma-chine Tool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Too1)或并联运动学机器(Parallel KinematicMac......
针对SMLT并联运动学机器的结构特征,将闭式并联运动学机器分解为三个开式子链,基于解析几何理论和微分理论,分别研究其子空间,找出......
