护理机器人相关论文
我国人口老龄化加快、护理人员短缺,给老人赡养、病人护理等工作带来了严峻的考验,护理机器人的应用,可有效提高护理服务质量、减......
围绕护理机器人的人机安全接触和轻量大负载需求，提出了一种2R耦合驱动关节构型，并解决了耦合驱动动力学建模问题，为高性能运动控制器......
目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换，研制了一款......
在智能护理机器人领域,如何帮助机器人快速且准确地识别护理对象的动作行为已成为该领域的热点研究问题。准确识别动作行为是护理......
世界老龄人口不断攀升,纯人力的护理方式不再适应当今世界的需求,伴随着智能机器人的快速发展,催生了一批智能移乘搬运护理机器人......
【摘要】随着人工智能领域技术的发展，智能机器人逐渐走进了我们的生活，给我们带来了方便。人们也逐渐把目光集中于医疗领域的科技发......
随着机器人操作系统的诞生和激光雷达SLAM算法的应用,有效地提高了机器人导航控制系统的智能性。本文设计了一台移动护理机器人,目......
学位
服务机器人,特别是护理机器人以老人或病人为直接服务对象,所以其在物理人机交互中的安全性和柔顺性就变得尤为重要。变刚度关节不......
随着社会老龄化加剧和人们生活水平提高,护理机器人得到广泛关注。本课题在护理机器人基础之上对其视觉模块进行了研究,为了让护理......
随着人口老龄化趋势的加剧,老年人的护理工作愈发引起世界各国政府的关注。关于老年人护理机器人的研究已成为一个研究热点,在此背......
2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展.国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器......
本文展示了一种新型护理机械臂的设计方案，这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联。一方面，这种新型护理机械臂......
护理机器人技术是近几年来服务机器人领域的研究热点,其主要功能是辅助医护人员对病人进行康复护理。本文研究的轮式全方位移动仿......
尽管当前医疗器械行业发展迅猛,但对于年迈的卧床患者以及下肢伤残人士来说,仍缺少一种可以帮助他们离开病床、便捷出行的辅助医疗......
“你好,我叫大白,你的私人健康助理”—《超能陆战队》里的大白“萌”获人心,成为全球影迷心中最可爱的形象之一。这只超大号的充......
扫地机器人、烹饪机器人、安保机器人、写稿机器人、护理机器人、挤奶机器人……当年只在电影中呈现的智能机器人,如今变身武艺高......
该文设计了一款基于STC89C51单片机的宠物智能护理机器人。该机器人是一款集自动供给粮食和水、远距离监视、远距离遥控功能于一体......
英语文献中机器人伦理学研究包括三个方面:首先是机器人伦理学,关注如何把机器人设计成符合道德规范的主体,以及如何与机器人互动,......
在护理机器人的研究中,摄像机标定是护理机器人伺服控制的前提和重要的步骤。建立包含摄像机内参数、外参数及畸变系数的非线性模......
针对需要护理的环境背景及机器人的作业要求,提出了一种全方位护理移动机器人的设计方法,运用solidworks进行了各部分结构初期设计......
展示一种新型护理机械臂设计方案.这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联,同时在机械臂的肘关节上引进了一个......
针对护理机器人腰臂配合抱起病人时容易发生倾翻和侧滑的问题,以自主研发的全方位移动仿人护理机器人为研究对象,从静态和动态两个......
从手指关节运动副型式、手指指数和手掌、手指结构、手指材料、各个关节运动的驱动方式以及传动方式、各关节截面的结构型式、传感......
由于全球老龄化日益严重,未来老年人的护理问题变得十分严峻,而随着现阶段人工智能技术的发展,智能护理型服务机器人正成为许许多......
本文介绍了清华大学为重度残疾者研制的移动式护理机器人的情况及此类机器人的特点。所研制的机器人将用在医院病房内或患者家中。......
随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器......
随着人口老龄化问题的越来越严重,医疗护理机器人的开发,今后将会有大量的需求,基于表面肌电信号的医疗护理机器人的开发将是其中......
医用机器人安全性的本质在于,目前医用机器人的角色只是一项工具,在医疗过程中主要起辅助作用,只是执行按照计划或命令,决策权还在......
为推动智能装备产业发展，北京市科委积极布局智能机器人领域重点项目，开展“多功能智能护理床椅”和“保姆型护理机器人”研制，推进智......
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近几十年来,随着我国人口老龄化的速度不断加快和家庭结构的巨大变化,老年人护理的问题越来越突出.按照联合国的标准,当65岁及以上......
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机器人被誉为是'制造业皇冠顶端的明珠',它将以何种形式介入老人的生活,是一个值得所有人深思的问题。'当你老了,走不......
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以超声电机为驱动元件，设计并实现了双平行四边形结构的护理机器人。根据行波型超声电机的特性，利用调节频率的方式结合闭环理论进行......
护理机器人是老年护理技术的重要组成部分,是老年护理人员的重要补充力量。其集成了人工智能与机器人等多学科的技术创新成果,不仅......
