挖掘轨迹相关论文
在进行挖掘机设计的时,挖掘轨迹的优劣,直接影响着挖掘机的生产效率。因此,挖掘轨迹是一个重要的研究内容。如何找到挖掘机优化的......
混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电......
介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采......
通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动......
借助Pro／E4．0和ADAMS2007R2两种软件，建立了SWE90H液压反铲挖掘机的虚拟样机，在ADAMS中选用易于实现求解整机理论挖掘力的方法，并对该挖......
针对通过实验测试难以直接获取挖掘阻力载荷谱的问题，提出了一种通过动力学仿真获取挖掘阻力载荷谱的方法。首先在LS-PREPOST软件中......
大型矿用机械式挖掘机是国内外矿山开采的重要设备之一,其工作装置性能的优劣直接关系到整机性能。工作实践表明,若提高整机性能,......
新型的斗轮式挖泥船既具有链斗式挖泥船开挖能力强、泥土泄漏较少和挖槽平整的优点,又具有绞吸式挖泥船采用水力管道运输,挖、运、......
矿用电铲(Electric shovel,ES)是指在露天开采中使用的,针对已爆破物料进行挖掘的大型机械式正铲挖掘机,它是露天矿山开采系统的核......
本文以WS-005型试验用单斗挖掘机为基型,通过对矿石挖掘过程参数的测试和数据处理,求出了正铲挖掘轨迹的拟合曲线,进一步导出了最......
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对......
在露天矿的开采中,大型矿用机械式挖掘机得到了广泛的应用。本文结合国内近年来对机械式挖掘机开发的迫切需要,在与一重集团联合项......
论述了挖掘轨迹对挖掘阻力的影响，并在实验室条件下，通过微机对挖掘轨迹进行自动控制，对挖掘过程进行挖掘测试，进行了高精度模型状态下......
<正> 一、概述铲斗在挖掘过程中,既要克服斗齿上的挖掘阻力,又要沿着一定的挖掘轨迹运动,从而把矿(岩)石分离出掌子面,铲入并装满......
利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究。首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建......
