控制力矩陀螺相关论文
为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题，以对置式控制力矩陀螺（SGCMG）无人自平衡车为研究对象，针对车体不稳定系统和未知扰动，采用了由扩......
控制力矩陀螺在近轨道大型航天器上扮演着重要作,作为大航天器的姿态控制部件,控制力矩陀螺的寿命严重影响着航天器整体的寿命,所......
基于力矩陀螺、Segway、Litmotor、普通自行车等四种机构,设计一种基于控制力矩陀螺的变结构两轮车机器人,该机器人具有两个车把驱......
具有控制力矩陀螺的两轮车机器人是一种结合普通自行车和Segway两轮车为一体的运动机器人。这种两轮车机器人既可以变成自行车,也......
控制力矩陀螺作为航天器姿态控制的一个重要部分,对其输出力矩的速度及精度要求越来越高。目前,对于高精度的框架控制性能进行标定......
随着深空探测技术的不断发展，三体平动点的应用潜力和重要地位日益凸显。在平动点建立大型长期在轨空间站，可为行星际航天器提供在轨......
针对传统的以“螺旋桨+舵”作为执行机构的水下航行器在低速或零速状态时对水下航行器的姿态控制舵效不足的问题，本文以控制力矩陀......
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务，而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构，本文对安装有控制力矩陀......
面向具备波束指向捷变能力的小型化敏捷合成孔径雷达(SAR)卫星成像需求,提出了通过平台姿态敏捷机动和载荷波束捷变扫描一体化控制......
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是我国进行外层空间探索的关键技术，由于它输出力矩范围大，控制精度高，经常应用于大型机动卫星以及空......
因单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)具有优异的力矩放大能力及能量存储能力,它被当作大型空间站和小型商业卫星的姿态控制的执行机构。......
随着卫星任务的要求不断提高,诸如高精度地球观测和空间监测、卫星监视、分布式平台、星座、卫星交会和星际探测等,对卫星机动能力......
随着高精度对地光学遥感、观测卫星在科研、商业及军事等方面广泛的应用,卫星的结构越来越复杂,传统的角动量交换执行机构(如飞轮)......
随着航天技术的发展,航天器的种类日益繁多,规模越来越大。研制高精度、高稳定性的大型航天器是当前的一个重要的课题,也将是航天......
学位
大型空间结构具有大尺度、轻质量、大柔性等动力学特征,由于空间中没有大气阻尼,一旦受到热辐射冲击、空间碎片冲击等外部干扰,所......
动态步行稳定性一直是双足机器人研究领域中的一个关键性问题。在双足机器人的二维步行实验中冠状面的平衡常被忽略,而实际应用到......
控制力矩陀螺具有大力矩输出的特点,被应用在中大型航天器的敏捷控制中。本课题以某论证卫星为研究对象,对以单框架控制力矩陀螺群......
伴随着航天技术的发展和人类对空间探索需求的日益增加,敏捷机动卫星和对地观测卫星受到广泛关注和研究,其在资源勘探、远程通信等......
控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope,简称CMG),是空间飞行器最重要的姿态控制机构。作为控制力矩陀螺转子的支承部件,滚动轴承......
单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......
2011年,我国已经将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)成功运用在“天宫一号”目标飞行器上,未来会进一步运用于我国的空间实验室和空间站......
随着现代社会不断发展,城市容纳了越来越多的车辆,其暴露出一系列各种问题:尾气污染、车辆利用率低、道路拥堵、停车难等,给人出行......
为了提高对地观测和空间观测对目标成像的质量,航天器需要能够为光学载荷提供准确的视野和稳定的工作环境,这给航天器的姿态控制精......
广泛用于航天领域的单框架控制力矩陀螺,具有力矩放大效应的优点,其理论基础为有假设条件的力矩放大原理.本文不局限于这些假设,不......
控制力矩陀螺作为卫星的执行机构,外框架的可靠性是保证其角动量与力矩输出的关键,如何防止外框架轴系中润滑油与润滑脂在长期机动......
本论文以航天器姿态控制应用为课题背景,分析了控制力矩陀螺(CMG)伺服系统中,飞轮子系统高转速下稳速精度要求高,框架低转速下速率......
随着航天航空事业的飞速发展,人们对航天器在太空环境中姿态调节的要求也越来越高。在航天器的姿态控制系统中一般采用控制力矩陀......
控制力矩陀螺群或飞轮承担着高分辨率遥感卫星的位置与姿态调节的重任,同时控制力矩陀螺工作时产生的高频微振动会影响有效载荷指......
控制力矩陀螺是航天飞行器关键的姿态控制部件。随着我国空间技术的发展,要求空间飞行器具备的功能越来越多,同时对飞行器的指向精......
随着我国空间技术的发展,要求卫星具备的功能越来越多,同时对卫星指向精度和姿态稳定度也提出了越来越高的要求。控制力矩陀螺是卫......
控制力矩陀螺(简称 CMG)轴承组件是卫星、空间站等航天飞行器进行姿态控制的重要结构。为使控制力矩陀螺获得更高的效能，通常使转子......
二十一世纪是海洋的世纪,随着现代化工业生产的发展,制造及信息技术的进步,海洋装备的功能与结构越来越复杂,对其控制性能的要求也......
姿态控制系统是空间站的重要组成部分,其性能直接决定了空间站在轨运行的各种技术指标能否实现。本文以我国空间站工程为背景,针对......
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统由于其机械结构简单和输出力矩大等优点,未来将成为灵敏小卫星姿态机动的首选执行机构。要使基于SG......
控制力矩陀螺是航天器上一种重要的惯性导航仪器,对于调整飞行器的姿态、保持飞行器的稳定具有重要的意义。控制力矩陀螺在工作过......
本文以大型甚高分辨率侦察卫星为研究对象，考虑其它执行机构在输出力矩和使用寿命的局限性，设计了以控制力矩陀螺为主要执行机构的控......
敏捷卫星能在短时间内完成姿态快速机动，非常适合应用于我国高分辨率对地观测系统工程建设。合理的路径规划，能有效地缩短完成机动任......
超声波电机(Ultrasonic Motor,USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应原理,将电能转换为动能的新型微特电机。本文采用超声波电机作......
控制力矩陀螺框架的转速、定位特性直接影响了陀螺力矩输出的精度,因而框架伺服控制技术的研究具有重要意义,论文从以下三方面展开......
控制力矩陀螺框架伺服控制性能决定着控制力矩陀螺力矩输出的性能,因此对控制力矩陀螺伺服控制技术的研究具有重要意义。本文围绕......
随着航天科技日新月异的发展和航天任务的多样化，航天器姿态控制及其柔性附件的振动控制面临更高要求。控制力矩陀螺作为航天器姿态......
提出一种对高速转子轴心位移非接触测量的差动电感式传感器结构 ,分析了传统电桥检测电路的不足 ,设计了一种基于“比率脉宽”调制......
为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角......
单框架控制力矩陀螺(Single gimbal control moment gyroscope,SGCMG)具有高精度、快速响应的特点,是航天领域高精度对接、快速机......
从奇异性分析角度对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的五棱锥构型(FPC)及其失效情况进行了研究。分别对1只陀螺失效及2只陀螺失效可能产......
针对200N.m.s控制力矩陀螺在随机振动摸底试验中出现的控制谱高频超差问题,分析了控制谱高频超差的主要影响因素,提出了从提高试验......
