搜救机器人相关论文
自然灾害、意外事件和恐怖袭击频频出现在世界各地,灾害的持续性以及消防环境的恶劣性对消防员搜救带来了严峻考验。搜救机器人的......
搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境......
随着机器人技术的发展,搜救机器人在战后、灾后场景中的应用也更加广泛。使用搜救机器人执行搜救任务,可以最大程度避免二次灾害对......
目前,搜救机器人广泛应用于战争、自然灾害和NBCR等的现场勘察和伤员搜救等任务中。与常见的结构化环境不同,复杂的灾后环境下的各......
近年来,灾害事件、恐怖袭击频发,使得搜救机器人逐渐成为机器人产业中受到较大关注的一个分支。搜救机器人凭借其自身结构特点可以......
目前,搜救机器人在战争、自然灾害和NBCR等发生地的勘察和搜救任务中均有广泛应用。与常见的室内结构化环境不同,这些复杂室内环境......
中国船级社在充分评估水面智能搜救机器人应用现状和行业最新发展需求,并对其技术要求、试验方法、检验依据进行专题研究的基础上,......
在灾难中的环境危险、恶劣,还有各种复杂的情况,需要用机器人代替人进行工作来减轻环境对人造成的伤害。搜救机器人可以做到对周围......
机器人技术的发展得益于计算机、自动控制、电子信息技术、人工智能等的发展与进步,同时它又促进了这些学科的交叉应用。机器人最......
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义.为检验搜救机器人在地震废墟环境中的......
设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象。装......
在智能机器人的快速发展中,搜救机器人作为救援部队中的新兴力量,正逐渐加入到抢险救灾的行列中来。该设计主要是完成了基于ARM9的......
以ARM Cortex-M3单片机为搜救机器人的控制器，以 N 沟 MOSFET来设计可控制大电流电机的电机驱动器，全面提高了搜救机器人的性能。......
本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法，使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象，并阐述了赛场的调试......
该文针对新型搜救机器人的紧凑型机械结构做了详细介绍,采用迷宫算法优化了机器人的搜救程序,并指出了搜救机器人在特殊场地中的应......
针对灾难搜救过程中，搜救环境复杂，搜救开展困难等问题，模拟现实场景设计了一种模块化可变形搜救机器硕士人。该搜救机器人采用MultiF......
针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB......
为了解决目前变电站事故现场环境复杂、灾后搜救困难的问题,设计了一种多功能变电站搜救机器人。该系统以STC12C5A60S2单片机为控......
灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种......
轮腿可变搜救机器人是移动机器人领域的一个重要研究方向,它能够很好适应搜救机器人工作区域的复杂地形环境,从而代替搜救人员进入......
地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害,而且灾难现场情况复杂,在情况不明的情况下,救援人员难以开展救援工......
矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少......
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自......
针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现......
搜救机器人可深入废墟、危险化学品等恶劣环境实行勘探、救援,能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。研究机器人在搜救工......
废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用，受到世界各国学者的关注，我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后，处在废......
目的 :研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建......
煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法......
目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障......
目的:提出一种动态物体消除方法,消除动态物体(如其他移动的机器人、搜救人员和环境中不稳定物体等动态物体)对搜救机器人实时定位......
目的:针对搜救环境下复杂多变的地形环境,设计一种机动性高、越障能力强的轮腿可变搜救机器人。方法:先完成搜救机器人整机概念设......
搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,近些年由于各种灾害的频繁发生,搜救机器人在救援过程中起到了至关重要的作用,......
4月20日四川省雅安市庐山县7．0级地震发生后，国家地震灾害紧急救援队首次采用旋翼飞行机器人、变形搜救机器人、机器人化生命探测仪3......
从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到,针对地震救援的复杂性,我国已经成功研制出多款地震搜救机器人,目......
救援机器人是一种以灾难救援为目的,融合自动寻线、智能避障、智能测距、收纳伤病员、声光报警、数字显示等多种功能的多技术平台......
研究面向搜救的应用，将事故环境抽象为一个迷宫，通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A^＊算法在Perfect迷......
引言:蛇形机器人相较于传统机器人,具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点,其不但能够用于救援、检测等民用领域,还可......
4月20日，四川省雅安市芦山县发生里氏7．0级地震，中国地震应急搜救中心救援队首次采用三款国产救援救灾机器人协助开展地震救援工作。......
通信技术、计算机技术及传感器技术的不断发展,带动了与之相关的产业不断发展。LoRa与传统的无线传输方式相比具有高稳定性、低功......
为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重......
灾害发生后废墟空间环境复杂，通信中断，大型搜救设备难以快速到达，搜救工作面临诸多困难。本文介绍了一种基于WiFi技术的小型无线搜救......
针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命......
科学技术的创新发展带动我国智能机器人领域飞速发展,众多行业领域开始广泛应用智能机器人。在现代搜集、救援任务中,智能搜救机器......
<正>在发生火灾时,尤其是大规模火灾现场,应用机器人进行有效的消防工作,以保证消防队员的安全,是十分必要的。近些年来,随着灾害......
