摇摆台相关论文
本文以“六自由度摇摆台”为背景,对六自由度摇摆台的机构学理论及其控制系统的作了研究。并联六自由度运动系统的机构学理论及其......
水舱试验摇摆台是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,利用它可以模拟船在海浪中的摇摆,从而通过摇摆台实验为减摇水舱的设计提供依......
本论文是围绕“船舶减摇水舱试验装置”展开的。 减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低......
将吸收式制冷应用于船舶,不可回避的问题是船舶摇摆对吸收式制冷机性能的影响.本文采用六自由度摇摆台,来模拟船舶不同航行工况,并......
期刊
本文主要对摇摆台进行了运动学和动力学分析。建立了摇摆台的三维简化实体模型，并在多体动力学软件ADAMS中进行了运动学仿真，验......
摇摆试验台(摇摆台)是一种高精度物理仿真设备,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动.介绍摇摆台的升沉运动液压系统的设计,对囊......
介绍了摇摆台机构的一般特点，在分析了一种三自由度并联摇摆台的基础上指出其存在的主要问题是不能完全克服附加运动的产生，以及台面......
为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动, 机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构; 为保证系统的高精度和可靠性提......
考虑两自由度摇摆台内、外平台的耦合效应以及负载偏心造成的偏载力矩对驱动系统的影响，采用齐次变换方法建立了两自由度摇摆台的动......
以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象,首先讨论了摇摆台的空间位置算法,在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析......
三自由度摇摆台是大型、重载设备,运动过程中产生的动载荷严重影响了十字轴等其他零部件的使用寿命。应用多柔体动力学方法 ,将十......
减摇鳍是一种减少船舶在风浪中横摇的自动控制装置。在生产过程中为了考核产品性能和技术指标,必须设计试验用的摇摆台。对摇摆台......
摘 要：为了能对波浪补偿装置进行模拟试验，作者基于位移型升沉补偿策略构建了一套模拟勘察船的波浪补偿系统，通过在模拟环境下对该装......
为了对不同型号的航空相机进行地面试验,需要设计一套具有负载自适应功能的摇摆台系统,为此研究了摇摆台负载自适应技术。根据相机......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇系统为研究对象，分析了引入减摇鳍和减摇水舱后方程的特点，并依据摇摆台模拟船舶横摇运动的原理对综......
减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上，通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测，摇摆台动力装置为电液伺......
介绍一种新型的摇摆台系统，采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式，满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带......
本文通过结合工程实际应用中的需求,研究变速箱在模拟路况下的温度平衡点以及油漏情况的摇摆试验台。在研究国内外发展历程和研究......
介绍了模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。利用分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解摇摆台运动......
三轴船舶运动模拟摇摆台可模拟船舶三自由度横摇、纵摇、艏摇三个自由度的运动,为船用设备提供真实的船舶运动模拟仿真环境。通过......
摇摆台是一种用于了解船体倾斜和摇摆对设备工作状态的影响变化规律,完成船舶设备在倾斜和摇摆状态下的刚强度检验和测试的设备。......
本论文从轻便、适合外场使用的角度出发,设计了一种能为测试激光通信系统中光端机的APT(捕获、对准、跟踪)等性能提供外场试验条件......
三自由度摇摆台是一种典型的机电一体化复杂产品,作为一种空间运动机械,被广泛用来模拟舰船、车辆、飞行器的运动姿态等。本文利用......
六自由度摇摆台本质上是并联机构,基于Stewart平台原理,具有承载能力大、刚度高、精度高、系统动态响应快和累积误差小等特点,已在......
介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台。主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构......
本文针对革舰载雷达大型摇摆台的设计要求，对摇摆台的方案进行了细致的分析比较，并对其关键结构及作用在摇摆台上的载荷、驱动功率等......
介绍模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。包括台体机构设计、机构运动学仿真计算、台体的力学特性,以及内裙体设计中需要......
船用电梯在摇摆环境中的位姿变化可以通过船用电梯摇摆台的试验研究来实现。针对船用电梯负荷较大,采用液压驱动方式设计了三自由......
为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设......
