六自由度相关论文
AUV系统运动模型是进行导航和控制的前提。针对六自由度欠驱动AUV系统，首先建立AUV系统数学坐标模型，并对体坐标系和大地坐标系下的......
为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出......
研究目的:"核心"即人体的中心肌群腰椎-骨盆-髋关节部分的肌肉,核心肌肉群担负着稳定重心、传导力量等作用,是人体运动过程中发......
在Ansys Workbench和Matlab的环境下，以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、......
波浪发电装置在位运行过程中受多种因素的影响,其空间形态和运动具有典型的强非线性特征,相当复杂。为提高波浪能发电装置研究技术......
电磁发射的脱壳穿甲弹出炮口初速高达6Ma以上，在气动力作用下弹托会自动脱离弹体，脱壳过程稳定与否直接影响后续弹体的飞行。为了分......
工业机器人已经成为制造业中不可或缺的核心设备,其中六自由度机械臂具有良好的通用性和灵活性,被广泛的应用于现代工业生产当中。......
为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解，首先建立了空间运动数学模型，对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次，......
阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点，探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点，提出相应的改进措施。......
空投鱼雷落点位置影响着鱼雷对目标的搜索概率，对空投鱼雷空中运动过程进行合理简化，建立了坐标系、坐标系转换矩阵、鱼雷空投六自由......
随着机械制造智能化和科技的飞速发展,机械臂凭借着高效率、高生产质量等优势被广泛用于焊接、搬运、分拣等生活及生产中。现如今......
在大型零部件、装配精度要求高、中等批量的装配工况条件下,如飞机、动车的零部件的装配,由于装配空间狭窄,检测装置无法测量到装......
直升机机体与光电吊舱之间的隔振平台是保证观瞄系统视场稳定的重要设备,对直升机的察打精度有着重要的影响。鉴于某型察打一体武......
为检验六自由度机械臂设计合理性,对其进行运动学建模及仿真。首先,依据Denevit-Hartenberg （DH）法建立机械臂的运动学模型。其次,对......
针对空间长基线天线位移和姿态的多自由度和高精度测量需求,提出了一种基于激光干涉测长、自准直测角和细光束测位移的激光基线测......
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源......
无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响.针对......
为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量, 提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出......
根据六自由度机械臂的工作原理,建立了关节坐标系,实现了基坐标系和末端执行器坐标系的齐次变换;建立了机械臂的DH参数模型,并进行......
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。......
打磨机器人是现代工业机器人众多种类中的一种,是一种代替人工承担工件打磨任务的机器人,主要用于各类铸件的表面打磨,焊接打磨,内......
目前,在国防、航天航空、生物工程、微机电系统装配及精密加工及制造等精度要求为微纳米级别的领域,微纳米超精密定位技术被广泛应......
速滑馆专业的速滑道“六自由度”训练馆超跑台 物体在空间中具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这......
针对高速三体船操纵性能的模拟问题,本文基于开源CFD求解器OpenFOAM,结合六自由度操纵运动模型,对三体船在静水中回转和Z形操纵运......
围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法。方法采用空气动力学开源软件F......
本文对用于飞行器极性测试的六自由度并联台进行了研究,分析了六自由度并联台技术背景及其在飞行器极性测试领域应用的可行性,给出......
在海洋工程中的物理模型实验中，需要精确的实时测量出浮体的六自由度运动轨迹，为科研和工程设计提供可靠的技术依据。利用国家计委投......
在海洋工程中的物理模型实验中，需要精确、实时的测量出浮体的六自由度运动轨迹，为科研和工程设计提供可靠的技术依据。依托“211工......
人机(计算机)交互(Human-Computer Interaction)系统包括人、计算机输入、输出设备及其相应人机界面(Human-Computer Interface)。......
六自由度飞行模拟平台控制系统是一个由数字计算机来进行实时控制并且能提供俯仰运动、横滚运动、偏航运动、升降运动、侧向平移运......
本文以“六自由度摇摆台”为背景,对六自由度摇摆台的机构学理论及其控制系统的作了研究。并联六自由度运动系统的机构学理论及其......
给出了蒸汽发生器检修用机械手的控制系统的设计，软件系统和硬件系统的设计方案，分析了控制系统功能。 给出了机械手的运动学求解......
多自由度冗余驱动并联机器人控制中，其末端操作器位姿是反映并联机器人运动状态的重要参数，并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的......
六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视......
我国的航天事业已经进入一个转型升级的新时期,从传统单一的发射卫星完成通讯、信息采集等任务转入空间飞行器捕获、对接、操作、......
月球软着陆运动模拟系统中的六自由度运动模拟系统主要用于模拟着陆器在月球表面的飞行和着陆过程。六自由度运动模拟系统的位姿误......
学位
浮体的六自由度运动，是海洋、港口和船舶工程模型试验研究中的的重要参考信息，传统的接触式测量方法是利用直尺测量位移值，使用陀螺仪......
针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统.该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自......
六自由度工业机器人对于解决现代工厂中设备零件的快速平稳搬运具有重要意义,但六自由度工业机器人具有非线性、时变性和强耦合性......
从二维图像恢复场景的三维结构是计算机视觉中的一个基本问题。相机仅能够提供视觉特征的方向信息,这使得基于单目相机的定位与建......
21世纪人工智能日益发展,转轴作为旋转运动的基准,已经成为精密测量、加工、控制的重要部件,同时在高端加工制造、航天航空、光学......
工业机器人以其较高的稳定性和工作效率在自动化生产中逐渐替代人工操作,并随着多自由度机器人应用场景多样化,对工业机器人的运动......
伴随着人类对浩瀚宇宙探索的脚步,中国航天事业也加快了发展速度。近年来,满足各种需求的各式航天器相继成功发射,标志着我国正向......
随着科技的发展和社会的进步,机械臂的应用越来越广泛,论文以直流伺服电机为驱动器的工业机械臂的控制系统为研究对象进行研究。实......
