救灾机器人相关论文
核事故救援过程中,机器人可代替人灵活、高效地完成基本的救灾作业任务,使人们认识到机器人在抑制核辐射扩散、延缓核事故发展等方......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
可屈伸爬行的救灾机器人据报道,日本兵库县立姬路工业大学长川素由教授领导的研究小组最近研制出一种救灾机器人。这种机器人可以......
我国当前在建核电机组装机容量居世界首位,根据《国家核电中长期发展规划(2005—2020年)》数据显示,2020年我国核电总装机容量将达......
为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对......
通过自动收线装置能对光纤式机器人释放后的光纤进行自动收线,利用传感器将卷线轮的旋转信号给电机控制器,保证了卷线轮旋转一周线......
提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全窗口显示。在图像......
目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电......
20世纪80年代初开始，我国国民经济迅速增长的同时各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故也随之不断发生，一旦发生灾害事故......
为了使机器人在煤矿救灾中更好地发挥作用，在阐述国内外煤矿救灾机器人研究进展的基础上，结合某矿瓦斯煤尘爆炸事故及救援情况，对煤矿......
为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构：躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,......
当煤矿环境出现安全事故后,救灾机器人进入灾害现场进行救援活动,保障了人们的生命财产安全。障碍物识别与路径规划是矿井救灾机器......
为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm......
摘 要：深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力，保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环......
在救灾移动机器人总体布置过程中,不同的传动比就有不同的动力性、经济性以及传动平顺性。针对VB编程软件得出的多种传动方案,根据......
介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地......
并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人......
当前,在我国的煤矿企业生产过程中发生了很多安全事故,对相关工作人员的生命财产安全造成了严重威胁。针对这种情况,需要与时俱进,......
<正>三年级(下)"语文园地六"口语交际安排的话题是"我想发明的机器人"。教师应如何引导学生打开思路、展开想像,说一说自己想发明......
核电站事故现场环境极其恶劣,伴随着大量的核辐射,以及事故产生的大量高温、高压的蒸汽,人类无法进入现场进行救灾任务,因此,对核......
综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.......
煤矿井下探测与搜救机器人能够在事故发生后辅助或替代救援人员进入灾区进行事故处理，降低灾害损失，减小救援的危险性。本文基于煤矿......
从煤矿安全监控、煤矿井下人员位置监测、煤炭产量远程监测、全矿井移动通信、无人值守远程监控技术及系统等几个方面介绍了煤矿监......
<正>高科技的发展使机器人完全可以作为人类的替代工具,在危险、恶劣的条件下,在复杂的环境中完成检测、侦察、作业等任务。避免救......
在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水......
中国兵器工业集团中国北方车辆研究所小型移动机器人技术团队，针对未来具有高机动性的小型智能无人平台技术需求，以小型无人平台（移动......
讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况，阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性，综述了国内外矿井救灾......
本文介绍日本消防机器人的配备及消防研究中心研制消防机器人的概况。1各消防本部配备、使用的机器人1983年,日本的消防本部即开始......
介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救......
针对煤矿救灾的时效性，提出了一种基于遗传算法的煤矿井下救灾机器人路径规划方法。模拟煤矿井下环境，设立坐标点，构建地图；通过组合方......
日本千叶工业大学、东北大学及国际救援系统研究机构（IRS）于2011年6月8日公布，为应对福岛核电站事故，由三方组成的一个研究小组对救灾......
