无人驾驶车相关论文
本文以无人驾驶技术的演进背景为出发点，回顾了自主导航地图，即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成以及数据来源。在此......
无人驾驶系统融合了智能交通、通信技术、计算机技术等多种技术,为人类出行提供方便。在未来,无人驾驶车的广泛应用能大范围减少交......
无人驾驶车辆对前方道路信息检测时,传统的基于欧式距离的密度聚类算法在计算密度不均匀的激光雷达数据时,在搜索精度和效率上存在......
为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题。采用模糊多滑模控制策略设......
为了保障无人驾驶车在行驶过程中的安全性与可靠性,利用四线激光雷达对道路信息进行提取并对车辆前方的目标进行检测。针对传统的......
灯语是无人驾驶车与周围车辆的主要交互手段,但目前国内尚未展开专门针对灯语的研究工作。对灯语的检测和识别有助于实现无人驾驶......
为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法。首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区......
人工智能是一个非常宽泛的概念，从Siri的语音识别到无人驾驶车船，都是人工智能的实现载体，涉及到的技术和领域跨越多学科，包括深度学习......
本文基于一些机器人开发工程实例，介绍了基LabVIEW图形化系统在智能移动机器人和无人驾驶车设计中的具体应用技巧以及带来的全新设......
汽车生产已是一门成熟的世界主导产业，据报道，包括各种车辆在内现在年产已近亿辆，并且还在向电动汽车、自动驾驶汽车等方向发展。几年......
梆梆安全从2015年开始进入到智能网联汽车安全领域。车里面多了更多的程序、代码、算法,无人驾驶车代码量会超过波音飞机的代码量......
针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题，提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础，采......
工业时代的技术派向来有两种观点，一种是前瞻型，致力于未来。比如谷歌开始试验无人驾驶车，本田的御用机器人阿西莫展示着本田拥有远比......
【摘要】随着电子技术和计算机领域的飞速发展，计算机控制在汽车行业占据着举足轻重的作用。本文简要介绍了计算机控制技术和汽车行......
地外世界没有平坦的道路，环境十分恶劣，因此，科学家首先会派遣无人驾驶车打前站，而后才考虑载人登陆。迄今为止，科学家已经向我们的近邻......
灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述......
由于无人驾驶车辆横向运动学模型常被看作高非线性、时变的,所以这给控制方案的制定带来了较大的难度。提出了基于输入输出反馈线......
2019上海车展7.1展区江铃展台'第二现场'江铃福特商用车中心与您不见不散.第十八届上海国际汽车工业展览会,将于2019年4月......
将无人驾驶车辆横向运动学模型经过适当简化，并且采用零极点对消的方法，进而将其简化成线性定常模型。采用古典校正的方法，制定出相应......
根据无人驾驶车辆横向运动学模型高非线性、时变的特点，设计了改良单神经元PID控制器，进而制定出相应的横向位置跟踪控制方案。采用......
针对无人车在现实交通流中的驾驶行为以及车辆间相互影响机制还不明确的现状,提出逼近最优换道策略的无人车驾驶模型.结合无人车周......
通过适当的变换将无人驾驶车横向运动学模型简化成一种线性时变模型,且制定出相应的横向位置最优跟踪控制方案,采用该控制方案无论......
我国已进入一个崭新的时代,当代学生肩负着中华民族伟大复兴的历史重任。本次班会课通过让学生了解中华人民共和国成立以来发生的......
北京科技大学工业设计系系主任、计算机通信工程学院博士生导师、青年长江学者覃京燕教授荣获北京市青年教学名师、科技部光华龙腾......
针对一般传感器精度低而高精度传感器成本高的问题,提出了基于扩展Kalman滤波的无人驾驶车姿态解算的测量算法,该算法产生了姿态测......
近日,在2017中国人工智能大会(CCAI 2017)上,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅作了题为《L3的挑战与量产》的主题报......
无人驾驶车作为智能交通系统的重要组成部分,主要是为了解决日益严峻的交通安全问题。它包括环境感知、规划决策、控制执行三个部......
<正>车联网概念自诞生之日起热度未曾退减,2019年被誉为5G元年为其再添一把火。可以预见,5G技术和车联网的深度融合将引来车企间剧......
<正>7月5日,在2017百度AI开发者大会上,百度CEO李彦宏视频直播了一段自己乘坐无人驾驶汽车上北京五环的情景。随后,这一技术演示引......
<正>云服务vs个人隐私"一键同步,照片、文件、通讯录统统上传云端,无论终端如何变化,信息永远都在。"这就是近年来"云服务"带给我......
129年前，世界公认的第一辆汽车诞生。那一刻起，发动机和变速箱运转百年，犹如人体的心脏和大脑。直到电动汽车的出现，这两大核心部件，不......
<正>李彦宏是国内互联网行业的先行者和领导者。1991年毕业于北京大学信息管理专业,随后前往美国布法罗纽约州立大学完成计算机科......
针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰......
以越野环境中典型的障碍物为识别目标，选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统，基于D—S证据理论融合多传感器信息，实现UGV对障碍目标......
无人驾驶车对于周围环境的感知和理解是其实现自主驾驶和地图构建的基础。本文的目的是使用安装在无人驾驶车上的激光传感器获得描......
<正>自动驾驶从1到100、1000、10000的物种大爆发,需要产业链上下游结成更多的"CP"样本。"2018年是自动驾驶产品化的元年,是堪比T......
无人驾驶突然离我们不再遥远。在前不久闭幕的世界互联网大会上，百度无人驾驶车首次载着乘客上路。在浙江乌镇一段3.16公里长的城市......
针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法。基于平行坐标系将直线可视......
自从百度宣布AII in AI(人工智能)以来,百度总裁陆奇在公开场合谈到百度人工智能战略时,绕不开的一个关键词是商业化落地。11月7日......
笔者分别介绍了人工智能、无人驾驶车,以明确两者的概念,提出了目前无人驾驶车已到达的阶段以及未来发展的目标。同时,通过描述无......
4月23日,湘湖国家旅游度假区管委会联合中国移动杭州分公司召开湘湖5G智能网联无人车发布会,本次亮相的无人车是国内首个在景区开......
目的探讨无人驾驶车在智能交通系统、大数据、人工智能等技术支持下,对人类移动性的范式拓展与设计思考,研究新型人类移动性下无人......
在即将到来的无人驾驶车时代,存在着一种恐怖风险:恐怖分子可能在无人驾驶车内放进易燃易爆品或其他危险品,当它驶近目标后再遥控......
