姿态测量相关论文
飞行员的选拔门槛高、培养周期长、培养成本高,因此全世界都存在熟练飞行员短缺的问题,而飞机自动驾驶机器人的出现可以缓解熟练飞......
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题，文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在......
随着世界进入人工智能时代,无人驾驶汽车进入实用化阶段,诸多世界科技巨头投资无人驾驶领域,而高精度的导航技术是无人驾驶的关键......
针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求，本文研究了一种基于视觉加权加速正交迭代（WAOI）的激光跟踪姿态角......
针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求，提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法......
惯性-地磁组合测量单元因其具有体积小、费用低和功耗少等优点被广泛应用于医疗康复、体育运动、虚拟现实和医疗器械跟踪领域等。......
针对目前海上实时姿态测量缺少高精度方案的问题,研究了船载高精度天文/卫星/惯性（CNS/GNSS/INS）组合导航信息融合技术和算法,并结合......
在自由飞试验过程中,风洞中模型的舵面偏角、姿态角以及迎角和侧滑角都是风洞中表示模型姿态的重要指标。但是风洞中现存的对各个......
利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测......
我国电力资源主要分布在西北、华北地区,而耗电量较大的省份集中分布在华东、华中地区。为满足工业互联网、5G等新技术的用电量需......
准确的姿态测量是实现空间任务的基础,星敏感器以恒星为参照物实现对航天器三轴姿态的测量,且相比于其它姿态测量设备,其具有自主......
针对地空三分量电磁探测对接收信号高速、同步、大量存储、同时记录线圈姿态信息的需求,提出了带有高精度同步姿态测量的全波形地......
电石行业中,电极管理对于矿热炉电极测长装置的需求越来越强烈,但目前矿热炉电极糊高度与石墨电极长度实时测量仍是空白。矿热炉电......
针对磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）转子偏转通道强耦合以及航天器姿态测量过程中受扰失稳问题，提出一种磁悬浮转子偏转解耦抗干扰控制方......
全断面竖井掘进机是一种特殊形式的煤矿井筒掘进装备,是国家基础设施建设、资源开发等领域所急需的重大技术装备,代表着现代化矿井......
由于测控成本和有效载荷的限制, 一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌......
提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC 及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器......
非合作目标航天器的位姿测量一直是各类复杂航天任务中所需解决的关键难题之一。传统的姿态测量算法多采用欧拉角以及旋转矩阵的方......
针对长跨度大尺度零部件空间坐标的精确测量过程中,常因空间阻隔、遮挡、被测点凹陷等因素导致隐藏特征区难以甚至无法直接进行光......
在靶场飞行目标姿态参数光学测量中，对于诸如无人机等非轴对称回转体目标一般采用模型匹配法，而目标三维模型是采用该方法解算目......
弹体在高速侵彻过程中的姿态偏转是影响其效能的重要因素,利用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪进行姿态测量是监测弹体姿态变化的主要......
期刊
研究了利用两台经纬仪的光测图像测量目标姿态的误差合成问题。建立了基于矢量代数的误差分析模型，通过推导得到最终误差的估计公式......
针对固定翼二维弹道修正引信转角控制在炮射环境中翼面角度测量难度大、成本高的问题,提出了固定翼二维弹道修正引信转角控制翼面......
制导炮弹作为一类十分重要的精确打击弹药,其姿态测量技术一直被世界各国所重视。本文从制导炮弹对姿态测量技术的能力需求出发,对......
该文首先简要的介绍了GPS系统,定位原理和相应的定位技术.并对GPS定位的数学模型做了详细的阐述. 论文的第二部分提出了单基线测向......
无人机相对有人驾驶飞机,具有成本低廉、机动灵活、无人员伤亡、战场生存率高等特点,可代替有人驾驶飞机完成工作重复性高、工作环......
导航定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，在航空、航天、航海和许多民用领域都得到了广泛的应用。随着科技的发展，导航测量......
利用GPS载波相位差分技术对载体的姿态进行实时高精度测量开辟了GPS应用研究的一个新领域，具有广阔的应用前景。GPS姿态测量系统和......
全球定位系统(GPS)不仅可以实时、全天候地提供载体的位置、速度和lpps秒脉冲信号,而且利用载波相位差分原理,结合合理的天线布阵,......
目标的三维姿态参数是反映其空间运动状态的关键参数,这些参数对分析目标的运动状态,评价目标的性能,定位其故障有着重要作用。在......
分布式移动多载舰地波 OTH(Over-The Horizon)雷达是以海军舰队的多艘军舰为离散装载平台的全新体制的雷达。这种雷达体制先进、性......
随着GPS定位技术的发展，GPS定位精度日益提高，利用载波信号精确测量载体的姿态成为GPS应用中一个新的研究方向。论文针对载波相位测......
嵌入式倾斜仪是XX火控系统的重要组成部分，是反映车体姿态的测量装置。嵌入式倾斜仪的数据直接参与系统火控运算，影响着系统的解算结......
空间目标的三维姿态是航空以及军事领域的一个热点问题,姿态主要包含了被测目标的俯仰角、偏航角以及滚动角。目前针对这一领域的......
摆动扫描式红外地球敏感器是用在同步轨道三轴稳定卫星上的姿态测量敏感部件，可以测出卫星的俯仰和滚动姿态偏差。该类型敏感器是国......
针对国内对GPS姿态测量系统研究的需求，本文深入研究了基于单基线姿态测量系统的关键技术，为实现运动平台的高精度姿态测量提供了依......
火箭喷管运动参数的测量对火箭发动机推力矢量的研究具有重要意义,通常采用的接触式测量方法测量火箭喷管运动参数难以满足精度要......
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标......
无人机正逐渐向着微型化、集成化、智能化、成本低、功耗低的方向发展,从而使其在军事和民用领域应用越来越广泛。由于微小型无人......
船用卫星天线系统是一个科技含量较高的产品，它为在海上移动平台工作的人们提供了基本的休闲娱乐解决方案，是构建和谐工作、生活环境......
人机交互与遥操作在军事、医疗、艺术、空间等领域得到了广泛的应用。作为其输入设备，位姿检测设备也得到了越来越广泛的关注。本文......
能够实时、准确地测出近钻头处的井眼轨迹参数是井下工具姿态测量的关键。为了获得高精度的井斜角和工具面角等姿态参数,实现对井......
目前我国石油对外依存度过高,石油安全形势异常严峻,而我国待开发油气资源主要集中在低渗透、深层、海洋、非常规油气藏等区域。导......
在导向钻井过程中,导向控制所需要的井下工具姿态参数主要有工具的旋转速度、工具倾角、工具方位角等,对这些参数的准确、实时测量......
