显微视觉相关论文
直线图像特征在实际中应用很多,且多数情况下要求对其快速测量。传统标准互相关算子(NCCO)匹配方法计算量大、速度较慢。分析了NCC......
微机器人技术是近年来机器人学领域研究的热点之一.根据尺寸和用途的不同,微机器人可具体分为微型机器人和微操作机器人.而微装配......
随着人们对微观领域更深入地探索及微机电系统的迅猛发展,微装配与微操作技术得到进一步的关注及研究。微装配机器人是结合微操作......
随着人们对微观领域更深入的认识以及微机电系统的迅猛发展,微装配机器人技术也日趋成熟。由于微观世界的性质迥异于宏观世界,常用......
微装配机器人是定义在微尺度工作空间，并能完成精密操作的机器人系统，在生物医学，新型材料制备，集成电路制造等领域有着广泛的应用前景......
当今很多前沿尖端领域都离不开微运动测量技术,它在生物医学、化工生产和微电子制造等领域发挥着至关重要的作用。作为微运动测量......
显微操作是生物工程中的重要研究手段。在显微操作过程中,细胞受到操作器施加的力,容易产生大的变形和内部应变,这可能会使细胞受......
宫颈癌是严重影响女性健康的恶性肿瘤之一,宫颈脱落细胞及时诊断是预防治疗宫颈癌的有效手段。在人工筛查过程中存在着效率低、医......
磨料微粉是磨削、研磨等精加工工艺的必要材料,其质量直接影响产品精加工的精度。目前磨料微粉的生产已经进入自动化流水线阶段,常......
在智能制造和精密加工领域,实现零部件的精密定位与对准工序是必不可少的一步,高精度的自动对位系统对提升产品的生产效率及加工精......
人工耳蜗是用于双侧重度或极重度感音性神经耳聋患者恢复听觉的植入式医疗器械，针对人工耳蜗关键部位自动成形技术的研究及其产业化......
现代医疗和生物工程领域中有越来越多的工作需要对细胞及活性微组织等操作对象实施各种形式的细微操作。开发面向细胞及微组织的自......
微、纳米技术及相关技术的迅速发展，对微操作系统提出了更高的要求，在生物工程领域，用微操作系统对细胞进行的操作代替现有手工操作，便......
工业化革命以来，石化能源作为人类文明发展基石推动着时代的齿轮，但石化能源一方面储备量存在限制，另一方面又对自然及人类生活环境造......
直径几十到几百微米的微球在激光核聚变、光子学、医学等领域有着广泛的应用。微球的几何参数和耐压性能是重要的质量指标,需要严......
在微小器件装配过程中，显微视觉系统是装配定位信息反馈的关键环节，其中相机标定作为测量的基础，其精度直接影响装配精度。待装配件清......
伺服阀力矩马达气隙是影响电液伺服阀性能的重要因素.本文建立了一套基于显微视觉的力矩马达气隙检测平台,形成了集高效自动对焦、......
为了对微机电系统(MEMS)的机械动态性能进行测试,结合自动调焦、机器显微视觉和频闪照明成像等多项技术,设计了基于自动调焦显微视......
期刊
为满足二维线纹标准器高精度检测需求,研究了激光二坐标测量装置的显微视觉系统关键技术。分析了激光二坐标测苗装置的工作原理和......
理想规则图像特征经标准互相关函数匹配后,相似函数C*(x)可用确定的解析式Z(x)表达。但是对于含噪声图像,相似函数C(x)较之C*(x)发......
随着微纳加工技术的发展,微机电系统器件的运用领域愈加广泛,其中微机械结构的变形失效机理研究显得尤为重要。针对MEMS上层硅芯片......
传统的基于灰度的匹配算法抗噪声能力和抗局部几何变形能力较差,通过图像熵变换,提出了一种新颖的基于局部最大熵的特征匹配算法;......
结合数控机床,提出了基于显微立体视觉的工件多尺度测量方法。首先,针对显微镜视场窄、景深小、非线性因素多的特点,建立了基于多......
光纤阵列是一种广泛应用于光纤通信系统和光纤传感网络中的光学器件，其纤芯位置误差严重影响器件的耦合效率，有必要进行精密检测。论......
针对铂金拉丝漏板板嘴弧焊过程中因显著的热变形而导致漏嘴"漂移",从而影响焊缝跟踪的问题,设计了一种基于显微视觉的拉丝漏板漏嘴......
针对碳纤维增强复合材料(carbon fiber-reinforced plastic,CFRP)机械加工后加工表面缺陷的判定问题,提出了一种在显微视觉下对CFR......
基于双目显微视觉伺服控制和透视成像原理,优化了双目显微视觉伺服控制模型。结果表明:设计的视觉模型不再含有深度信息,直接采用......
针对沥青路面微观形貌常用检测方法的不足,融合显微视觉的局部放大特性和数字图像处理技术,提出了基于显微视觉的沥青路面微观纹理......
针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦......
基于搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的粗精结合的微零件在线检测与装配策略,实现了对mm级复杂几何结构微零件的......
研究了微装配中的微管与微球的姿态检测与对准,以精确获取其姿态,使微管高精度对准微球上的微孔,然后插入微孔,保证微管与微球的高......
针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统。该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平......
提出一种基于显微视觉伺服控制的MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机及关键技术模块的研制方案.以微型光谱分析仪极板粘接......
介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性.提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变......
为了解决当前显微视觉系统在视场小、景深短和聚焦精度要求高的状况下存在离焦问题,难以满足精密制造业的高精度测量的要求,分别从......
分析了光功率损耗的理论模型,指出横向偏移、光纤角度和端面间隙是影响对接损耗的主要参数,由此提出了显微视觉结合光功率检测的光......
针对微操作进程中毛细力实时检测的需求,提出基于显微视觉的毛细力动态检测方法。通过Hough变换的微球对象定位和归一化的平方差相......
针对显微视觉图像深度信息估计问题，提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型；该模型将散焦特征深度信息的估计转化为能量函......
射流管伺服阀是电液控制系统中重要元件,能够实现液压与电气信号转换及功率放大功能,具有控制精度高、抗污染能力强、工作可靠等优......
提出了基于PZT的宏/微双重驱动精密定位机构,采用混合式步进电动机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位,安装在宏动平......
以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术（针对微小尺度对象）与机器人技术（自动化）的......
光学显微视觉系统的主要特点在于景深短,难以获取反映显微场景的全面信息。为解决该问题,提出基于小波分析的光学显微视觉系统景深......
引线键合是MEMS传感器最常用的封装形式之一,传统IC引线键合设备的批量制造特点限制了MEMS制造的灵活性。本文将连续变倍显微镜作......
我国的螺纹紧固件产品目前只能占据中低端市场,紧固件生产企业呈现出高成本、低盈利的现状。除材料、加工工艺等方面外,缺乏高精度......
提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法，采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台，实现系统大行程宏动定位，安装在宏动平台上的......
微装配机器人是机器人研究和应用领域的一个重要方向和热点,有重要理论意义和应用前景。本文对微装配机器人的关键技术进行了详细......
