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随着我国道路交通行业的迅猛发展,我国公路总里程及民用汽车保有量都在逐年递增,道路交通安全问题也变得更为严峻。以往对道路交通......
示教学习是机器人运动技能获取的一种高效手段.当采用摄像机作为示教轨迹记录部件时,示教学习涉及如何通过反复尝试获得未知机器人......
基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自......
人类面对的气候和环境问题变的越来越严峻，对于能耗较大的建筑业来说，绿色建筑这一议题日渐被提上日程，因而对建筑节能的深入研究势在......
针对编队航天器构型重构过程中期望轨迹跟踪控制问题,推导了参考模型输出跟踪控制律,给出了控制律求解方法;应用多项式插值原理给......
针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差......
将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法.这两种方法实现的PI......
针对现有预测控制方法的最优控制律的计算较为复杂的问题,提出了一种新的预测控制算法.与现有预测控制算法相比,该算法结构简单,计......
针对机器人存在的参数不确定性和外扰的问题，提出了一种基于期望轨迹补偿和自适应控制的方法，在传统自适应控制方法的基础上，结合变结......
通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐......
车身稳定控制系统（ESP）已经广泛用于国内外汽车市场,基于此本文对于该系统的控制逻辑、IO 系统关系进行分析和说明,并且通过实车在典......
一般而言,我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制,在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望......
在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动......
期刊
工业机械手在工业制造、装配等各部门中的广泛使用大大提高了生产率，并且能在柔性的生产环境中，以较低的成本完成各种制造、装配、搬......
在真实的公路行驶中,驾驶人需要在明显富余的可使用路面宽度内决策出期望轨迹,因此轨迹决策模型是构建完整驾驶人模型不可或缺的一......
针对变风量(VAV)空调系统下位机设定点变动时,整个系统完全达到稳态时间过长,且各子系统易出现超调的问题,提出采用一种迭代学习控......
