机器人手臂相关论文
<正> 近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产......
随着科学技术的发展制造业工艺水平不断进步旧的技术方案设计的工业机器人的品质性能越来越难以满足现代工业制造的需求。机器人手......
金属有记忆力?这不是天方夜谭。所说的记忆力，也就是说，对热弹性合金施加压力，使它发生百分之十几的较大变形后，若解除应力并加热，变形......
将大脑与电脑连接起来，听起来像是科幻小说里的情节，可是对于科学家来说，这种设想却正在渐渐成为现实，在不久的未来，“脑机接口”的设想......
本文对机器人手臂的误差和影响误差的因素作了分析,建立起机器人夹持器(手)的运动误差与各种原始误差的函数式,文章着重于推导作为......
机器人技术是一门多学科相互融合的技术,包含了人工智能、计算机、模式识别、视觉处理等技术。随着科技的进步,机器人技术取得了很......
臂的运动学算法是移动机器人手臂作业的一个关键问题。也是实现双臂协调作业的首要条件。基于此，针对一种特殊的仿人双臂机器人......
机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用......
虚拟仪器是对传统仪器的重大突破，是计算机与仪器相结合的产物，具有明显的技术优势，代表着仪器发展的最新方向和潮流。多自由度机器人......
研制危险弹药处理机器人代替人工从事危险弹药处理作业,对于降低危险弹药处理难度,避免工作人员的伤亡,提高我军弹药处废的能力具......
分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真......
有效的防坠落系统包含ABC 3元素：A代表固定节点（Anchorage connectors），作用为固定连接装置；B代表全身式安全带（Body wear），由金属部件、安......
0 引言rn当一个复合材料用于结构件时其阻尼特性是非常重要的.这样的复合材料也比金属具有较好的阻尼特性.例如,机器人手臂的精确......
未来,外科手术室将由精准而灵巧的手术机器人来接管。在病人被打开的血肉模糊的腹腔内,外科医生迈克尔·斯蒂菲尔曼(Michael Stife......
从航空零件到手机模具,从数控机床到机器人手臂,无不体现着智能化高精尖。3月19日,第11届苏州国际工业博览会在苏州工业园区博览中......
引言 机器人诞生于20世纪，发展比较快，而且应用极其广泛，应用于抗震救灾，机械加工生产，科学研究，国防中，对人们的生产生活起到了巨大的......
在电影的世界里,工业机器人无所不能,战争机器人所向披靡!这些神话般的描述让人们对机器人世界充满了向往.这种向往是对未知世界的......
介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究。仿真结果表明，神经网络是建立机......
针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型。对两个典型的作业过程进行仿真和......
传统的串联结构的关节式机器人手臂存在在刚度低的缺点。并联双自由度转动机构RGRR-Ⅰ刚度高，且有着工作空间/机构尺寸比大、活动构......
本文通过描述约束机器人在动态环境中的运动学及动力学来研究一种基于模型的机器人手臂的控制方法。这种方法从环境端来表示约束机......
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这......
文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非......
把高维的混沌神经动力学行为应用到多但有限自由度的机器人以实现适应性控制是一个困难的问题；借鉴大量神经元控制少数肌肉的生物事......
针对机器人手臂动态模型中存在动态不确定性问题,提出一种结合径向基函数神经网络（RBFNN）和自适应边界控制的机械臂轨迹跟踪方法;利......
1前言 随着机器人技术研究的深人和发展，人们越来越倾向于研究类似于人类，能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重......
近日，RE2机器人公司推出了一款新的机器人．操作者可以用双手控制拆弹机器人进行作业。运用该产品，操作人员通过从远程笔记本电脑在安......
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素，使传统的控制系统很难达到预定的控制要求，寻求鲁捧性强的控制策略势在......
Line-us是一款小巧的機器人手臂，通过网络连接，它能实时复制人们在电子设备上的笔画，模拟人们的动作在纸上绘制图画。......
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析，指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差，即齿轮侧隙误差没有累积效应，进而提出一种......
【正】海克斯康市场策划总监廖鲁女士海克斯康计量(以下简称海克斯康)是全球领先的规划、测量和可视化技术供应商之一,随着市场的......
来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的“机器人模块”系统，适用于关节应用。在“robolink”模块系统中关节通过电缆的......
为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹，给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控......
近年来，研究者们关于将生物的特征引入机器人做出了许多尝试．传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器，而生物的手臂不仅含有单......
研究了基于机器人手臂关节笛卡尔空间的轨迹规划问题。通过在MATLAB软件环境下对该算法的计算机仿真测试试验,使规划的轨迹路径连......
萨尔州大学的工程师采用形状记忆材料制成了人工手臂,可以轻易拾起一片树叶。这项技术为柔性轻型机器人手臂制造工业以及新颖假体......
随着科技水平的提高，人类的太空探索活动也日益频繁。虽然这是一件好事，但是也不免对地外的太空带来了一些负面影响，太空垃圾就是其中......
设计研发了家居人形机器人多自由度手臂,用D-H（Denarit-Hartenberg）法建立了手臂末端位姿变换矩阵及位姿方程.采用微型直流减速电机......
在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动.本文首先给出了摄像机调整焦距后,焦距标定的两个比较简捷的方法.然......
主要研究基于MPC08运动控制卡的9轴交流伺服系统中，利用VC＋＋开发上位机梯形图编程工具，开发复杂工业控制系统，重点介绍了汽车耐久实验平......
在全球化的信息社会中,实验教学设备、环境、方法和手段都在发生着改变,利用Internet的远程控制技术,将实验教学引入资源共享是今......
运用机械设计和三维仿真技术，设计制作了家庭服务型机器人手臂，并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题，为进一步的......
介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究。仿真结果表明，神经网络是建立机......
机器人手臂适合各种水平的生产员工使用,这有助于提高生产效率,减少伤害,鼓舞士气。现在,世界上最具创意的机器人手臂——UR5问世......
对一种复杂的控制系统,简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果.将专家知识应用到模糊控制器上,构成一种综合集成的智能专家模糊......
针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题，以机器人手臂为研究对象，对被控对象进行相关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极......
论文建立了一种使用VC＋＋和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机......
