机器人焊接相关论文
集箱是电站锅炉系统的重要组成部分，为解决集箱材质众多、尺寸不一等问题，采用3D视觉技术，通过对焊道的定位，结合管座坡口的尺寸参数实......
钢筋预埋件在核电建造过程中体量大，其生产制作以手工焊接为主。文中提出采用机器人自动焊代替传统手工焊，并从结构形式、关键技术等......
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将......
介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高......
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置，具有无需额外设备、成本低的优点，但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应......
随着石油、天然气等资源的开采,大型工业运输管道的需求量也大大增加,而这些工业运输管道由于直径大、厚度大、焊缝在曲面上,所以......
在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下,近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展。机器人焊接技术......
管板式换热器、冷凝器、蒸汽发生器等压力容器是实现热交换的主要工业产品,其在石油化工、核电船舶、冶金军工等众多关乎国计民生......
横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧......
随着智能化矿井建设的不断发展，人们对综采设备的要求越来越高。液压支架作为采煤工作面的主要承压设备，其稳定性直接决定着采煤工作......
传统的结构化的“刚性”生产线模式有着成本高、建立周期长等局限性,其对于生产新型产品的适应性也十分有限。在当今互联网时代,信......
正交异性钢桥面板结构优势明显，是大跨度桥梁的首选桥面板结构，然而正交异性钢桥面板结构疲劳问题突出。近年来，在国家重大工程项目建......
在焊接制造中，存在着大量非标准化、定制化焊接件，需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性，传统的示教-再现型机器人很难直接......
为了提高弧焊机器人生产线焊接生产效率，满足市场需求，文章对弧焊机器人生产效率影响因素展开详细研究和验证。以汽车行业中广泛应用......
板坯叠轧是目前国内外生产复合板的一种新的制造工艺,具有板材质量高、组织均匀、性能稳定等多种优点,在核电、石油化工、输送管道......
随着工业机器人在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等领域的应用和发展,传统的工业机器人在线......
机器人焊接能提升焊接的质量和稳定性,大大改善工人劳动条件,从而提升工作效率.当前机器人焊接技术在液压支架结构件制造中的应用......
机器人在自动化焊接领域应用广泛,提高了焊接稳定性和效率,成为现代工业生产的重要装备。随着信息技术的高速发展,焊接机器人与各......
为了减少焊接缺陷以及不合格品返修的次数,从而降低生产成本,文章研究了薄板镀锌板焊接工艺的优化方法,分析了镀锌板机器人焊接中......
焊接作为重型机械制造工艺中关键的连接技术,将焊接装备和机器人设备等联合使用,促进了焊接机器人智能制造技术的不断发展,更好地......
摘要：燃煤电站锅炉吊挂管为小批量焊接结构，涉及材质种类多、结构复杂。焊接特点为：存在焊接变形，焊接材料为合金耐热钢和不锈钢，异种钢......
焊装工艺是汽车四大工艺中的重要环节之一,为了提高汽车焊装生产线的工艺布局规划效率及解决实际生产中出现的机器人可达性及超载......
期刊
摘 要：汽车车身焊接技术作为汽车制造核心技术之一，一直备受重视。汽车车身焊接技术伴随着汽车工业技术的发展而发展，目前如激光焊接......
焊接在工业产品的制造过程中占有重要的地位,工业产品的品质很大程度上依赖于焊接的优劣。随着对焊接质量、效率要求的提高,焊接机......
介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程。以西门子S7-1500 PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬......
半挂车牵引模块是实现半挂车与牵引汽车之间相互连接的装置,其焊接质量关系到整个半挂车的安全性、可靠性。传统的牵引模块生产方......
后倾式离心风机叶轮是离心风机的核心部件,是由多个薄壁件通过焊接成型,板材薄且焊缝数量多,手工焊接劳动强度大,焊接质量难以保证......
由于机器人焊接焊接效率高且易于实现自动化生产,因此在工业生产中得到了快速发展和广泛应用。然而,应用于工业领域的焊接机器人在......
智能焊接机器人在大型钢构件焊接过程中,不但拥有高于人工的操作稳定性和优于肉眼测量的加工精度,而且能够提高加工效率和降低生产......
盾构机是一个完成挖掘、出土和隧道支护等工作的大型专用工程机械,近几年来我国隧道及地下工程发展迅速,使用盾构机的工程越来越多......
目前,工业机器人已经广泛应用到焊接领域,尤其是对于标准工件的焊接。但对于非标准工件的焊接,由于各个工件之间存在差异,而基于示......
论文以机器人自动焊接自行车三角架为研究对象,以提高机器人焊接成功率为目的。针对在焊接前人为摆放工件误差造成的焊接合格率低......
TOPTIG是一种新的机器人焊接工艺,该工艺结合了TIG焊(焊接质量)和MIG焊(生产效率)的优点,其关键部件是一把独创设计的焊枪,填充焊......
针对建筑高性能结构钢Q460GJC焊接的要求,研究了适合其机器人焊接的金属粉芯焊丝.该焊丝具有优良的送丝稳定性,熔滴从短路过渡向喷......
汽车混流装焊生产线是在同一条生产线上完成多车型汽车壳体生产模式，其目的旨在降低维护费用和运行成本，提高设备利用率。本文研究汽......
本文对航空发动机叶片机器人焊接修复系统离线编程技术进行了研究，并对双机器人的协调仿真做了初步的探索。
首先根据三维测量......
根据我国弧焊机器人在汽车零部件生产中的应用情况和发展需要，机器人离线编程技术越来越受到生产厂家和科研机构的重视。本文针对弧......
我国航天、汽车、造船及核电等行业近几年的迅速发展,要求不断开发新技术和提高生产效率。工业机器人具有工作可靠、通用性强的优......
船体曲面分段由于结构复杂,制造较为困难，在我国船厂还处于人工装焊状态，因而制造效率不高，导致它成为船舶制造周期的瓶颈。时代进入......
机器人焊接因具有工作效率高、重复精度准、连续工作时间长等特点，已逐步成为替代手工焊接的必然趋势，因而对机器人焊接过程的智能化......
复合材料因具有高比强度、优良疲劳性能等特点而在航空制造领域得到了越来越广泛的应用,复合材料构件在由高温成型后恢复到室温工......
压力机是制造业重要的工作母机之一，在机械、船舶、航天航空、汽车等制造业得到广泛的应用。压力机机身是压力机最重要的部件之一，传......
1998年世界机器人销量出现了短暂的下滑 ,其后迅速地得以复苏 ,据国际机器人联合会预测 ,1999年至2003年 ,将保持10 %的增长率。首......
中国焊接学会机器人与自动化专业委员会为推动中国机器人焊接技术的发展,交流国际焊接制造业的发展信息,自1996年始,每两年召开一......
第一次见到潘际銮院士是在去年底长春举行的“中国机器人焊接学术与技术会议”(CCRW)上.CCRW是焊接界的盛会,每两年举办一次.茶歇......
