机器人编队相关论文
随着科技的发展和进步,社会生产和生活的无人化及智能化,移动机器人占据越来越重要的地位。相比单机器人系统,多机器人系统具有更......
本研究基于“领航者-跟随者”编队控制技术,分析了不同编队构成,不同队形间变换的处理问题。首先,基于二维激光雷达和多目标点顺序......
分布式的多机器人编队协调是机器人研究领域的一个热点问题。本文围绕多机器人编队控制问题，对涉及的视觉传感信息获取和相互通信等......
相比于传统的单移动机器人系统而言,多机器人系统作为冗余系统,具有重配置、变结构等特点,因而可以降低系统成本、提高系统的效率......
随着对机器人技术的不断深入研究，单机器人技术越发的成熟。为了满足某些机器人系统的并行需求以及提高机器人系统运行效率的需求，多......
多智能体系统协调控制广泛应用于分布式计算、多机器人编队控制、多传感器融合等领域，各种不确定因素对其性能的影响一直是此领域的......
机器人相互协调工作在军用和民用方面都有很多优点,近年来,多移动机器人协调合作成了研究学者广泛研究的内容之一。编队是机器人之......
在当今机器人技术领域,群机器人通过个体间的交互涌现出的群体智能表现出越来越大的优势,可以完成单一机器人和多机器人无法完成的......
本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统,讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识,......
摘 要：传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境，因此多机器人的研究受到越来越多的关注。结合多线程技术为机器人编队......
源于分布式人工智能的多智能体系统，以其突出的灵活性和适用性，被应用于多机器人协调系统领域。论文从多智能体理论出发，研究在真实世......
讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变......
机器人编队协同运动适用于单个机器人无法解决的问题以及一些较为复杂的工作环境,具有高效性、灵活性、低成本性。因此,机器人编队......
针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略。通过建立被监测水域的划分模......
多机器人编队问题已经成为当前研究的热点,在执行一些如地震救援、军事搜索等复杂任务时,多个机器人通过保持一定的队形可以提高复......
随着人机交互技术的不断发展,人与机器人之间的交流也变得更加普遍。为了取代复杂繁琐的操作程序,一种更直观的的人机交互方式成为......
近年来,随着机器人技术的不断发展,多机器人协同合作的研究进入新的阶段,而且得到了越来越多的应用。多机器人进行协同工作可以完......
为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人。同时为了进一步提高......
对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性......
<正>信息技术的持续发展(可能出现革命性变革)将成为影响从现在到2050年作战技术和能力的重要推动力之一。这些信息技术包括机器人......
针对移动机器人编队问题,设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统;首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼......
该文借鉴滚动规划的思想,探究了全局环境未知,障碍物分散条件下移动机器人系统的编队问题.文中提出的基于牛顿迭代法的移动机器人......
