机器人避障相关论文
随着科技的进步以及工业和制造业的快速发展,机器人逐渐被人们熟知并扮演越来越重要的角色。近年来,移动机器人以结构简单、易于控......
移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Location andMapping)即SLAM，是指机器人在未知环境中，在自身位置不确定的条件下，创建地......
学位
混合系统是指同时含有若干离散事件过程和若干连续动态过程的一类动态系统。这些不同性质的过程交替发生,相互作用。本文以脉冲系......
本研究包含两方面内容：移动机器人避障控制和多机器人分布式协调控制的研究。移动机器人避障问题是自主导航的一个基本问题，随着应用......
随着移动机器人应用的日益广泛，人们对它的智能要求也越来越高，智能化成为移动机器人发展的重要方向。而其智能程度主要依赖于对环境......
针对室内环境,选用角度势场法并加以改进作为避障策略,利用Pioneer3-AT机器人自带的声纳传感器为室内路径规划提供环境信息。角度......
障碍检测是移动机器人避障中的关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的2D激光雷达RPLIDAR的工作原理,分析了影响激光雷达测距性......
为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪......
本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径，建立了相应的数学模型。利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解，解决了由确定......
神经网络算法避障决策模型的权值训练不理想,会导致智能机器人避障决策精度差,故设计一种基于深度强化学习的智能机器人避障决策模......
本文通过将经典4．交集模型扩展得到8．交集体模型，对三个简单区域间的关系进行表示，并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关......
由于光流场既包含物体的运动信息,又包含场景的三维结构信息,因此光流计算技术是计算机视觉和机器视觉领域研究的重要任务之一.针......
针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面......
针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进......
提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,......
在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器......
机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成，故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众......
定性空间推理在人工智能、地理信息系统、机器人等领域中有着非常重要的研究价值。在复杂区域的邻域连接图的基础上提出一种层次定......
通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知......
近年来,随着中国物流业的巨大发展,对仓库运输领域不断投入,使得AGV在中国仓库获得了迅猛的发展。然而,目前大部分物流AGV的灵活性......
在机器人足球比赛中，比赛过程对抗性激烈，需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避，但是当前的多机器人时间配合任务中，对避障的要求往......
针对传统增强学习方法在运动规划领域,尤其是机器人避障问题上存在容易过估计、难以适应复杂环境等不足,提出了一种基于深度增强学......
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救援机器人是一种具有一定自主移动能力的半智能机器人，能够在较复杂危险的环境中代替人做现场的勘察、检测及对现场发生紧急情况时......
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移动机器人在狭窄通道的移动速度直接影响物料运输效率,提出一种基于生存理论的新型分析方法判断机器人在狭窄转弯通道的高速安全......
针对现有的变电站机器人巡检避障技术中,巡检路径默认将机器人的旋转角度进行线性插补,导致机器人在高速移动时无法及时避让障碍物......
本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性......
为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而......
机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能,它旨在让机器人行动过程中保证不发生碰撞,避免结构的过度老化、脱落。机器人......
针对当前超声波定位的机器人避障技术中,只能感知外围的单一信息,在多机器人通信或者外围存在信号串扰的前提下,信息转化测距结果......
研究机器人避障行走问题,即在一个区域中存在多个障碍物,由出发点到不同的终点,根据机器人的运动特点精确设计最短路径或最短时间......
为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向......
避障问题一直是机器人领域研究的热点和重点。设计一种基于单目视觉的避障系统,能够同时检测机器人正前方和两侧的障碍物,且对低纹......
针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采......
多自由度串联工业机械臂的实时避障一直是工业机器人研究领域的一个热点。传统的工业机械臂一般采用离线示教的方式在复杂的工作环......
随着计算机硬件设备以及人工智能技术的快速发展,服务机器人领域引发了新一轮的研究热潮。准确地完成目标物体的识别、抓取以及躲......
本文根据数学建模课程的特点，在教学中引入了项目教学法，并以机器人避障问题为例给出了具体的实施方案。......
人工智能技术的发展,促使家用机器人相关技术越发受到重视,目前,基于环境信息融合与环境类型识别的机器人自主避障行走问题成为一......
针对传统人工势场法存在局部极小点,而且容易导致路径规划失效的问题,通过改进的人工势场法,可以解决局部极小问题,使机器人尽快跳......
清洁机器人是目前最贴近人类的机器人,它能够代替人完成家庭地面的清理,最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。清洁机器人的......
室内服务机器人行业飞速发展,对室内服务机器人的需求也与日俱增。室内服务机器人不仅需要具备识别环境信息的能力,还需要具备在环......
路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素，具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和......
机器人避障预测模型、图像处理和存储优化是苹果采摘机器人软件系统中的重要研究内容。这些模块的算法优化和并行处理是提升苹果采......
针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安......
科学技术发展日新月异,人类的体力工作逐渐被机器所代替。为了完成复杂的工作,完全自主移动工作机器人成为研究热点。同步定位与建......
