柔性外骨骼相关论文
柔性外骨骼是一种新型的穿戴式智能机电系统,是外骨骼系统领域研究的一个热点方向。相较于传统的刚性外骨骼,由柔索、气动肌肉等柔......
手作为人类与环境互动最重要的系统之一,提供触觉反馈以及操作物体的能力。研究表明,平均每人每天都需要进行1500次抓握。然而不幸......
外骨骼技术作为人体效能增强最可观的研究方向之一,具有非常庞大的社会需求,在军事运输、医疗救援以及民用日常等领域都能够发挥重......
针对传统的外骨骼机器人存在的刚性结构、自重大、柔顺性差、穿戴舒适性差等问题,设计了一种轻量型柔性下肢助力外骨骼.该外骨骼通......
作为近年来新兴的机器人技术,柔性外骨骼结合了柔性驱动和可穿戴机构,有效解决了传统刚性外骨骼机器人重量大、顺应性差、效率低、......
为了研究柔性外骨骼服可选用的面料,通过比较刚性和柔性外骨骼的优势,指出纺织品同样可应用于柔性外骨骼服装的制作.综述了国外最......
目前下肢助力外骨骼机器人一般采用髋关节、膝关节、踝关节一体化设计，存在质量重、体积大、无外界能量输入时机械结构成为负担等缺......
设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同......
随着下肢外骨骼机器人的发展,出现了各种各样应用于医疗康复等领域的刚性外骨骼。刚性外骨骼会增加下肢额外的惯性力并限制人体运......
外骨骼是给生物提供保护和支持的坚硬的外部骨骼[1]。传统人体外骨骼存在机械构重量大、助力效果差和实用性不强等问题。针对这一......
外骨骼作为一种可穿戴的智能化装备,在越来越多的场景下实现了成功应用,而愈加广泛的使用场景也催生了更加灵活的柔性外骨骼的产生......
目前,下肢损伤患者对康复外骨骼的需求日益增加,但市场上的下肢康复外骨骼售价高昂,且存在自重大、柔顺性不佳等缺点,难以满足康复......
为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种......
与传统刚性外骨骼机器人不同的是柔性外骨骼助力机器人具有轻量化、低惯性、人机贴合性好、柔顺安全等优点.综述当今国内外柔性外......
为辅助手功能障碍患者在日常生活中更好地进行手部的康复训练与活动,提出一种基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手。首先,基于弹性力学......
柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。......
老年人肌肉动力不足,造成行走能力降低,日常出行不便。柔性外骨骼能主动助力并且具有重量轻、与人体相容性好等优点,适合辅助老年......
本文在传统外骨骼研究的基础上,结合气动人工肌肉和柔性穿戴结构,设计了一种可穿戴下肢柔性外骨骼助力装置,并提供了完整的控制系......
近几年来,柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物工程以及人工智能等学科领域中一个新的研究热点,并......
外骨骼机器人已经被应用于负重、辅助行走、康复训练等众多领域。对于下肢外骨骼,目前已有一些装置可以为下肢关节施加辅助扭矩,以......
