横摆角速度相关论文
车辆稳定性控制系统作为一种控制技术能够协助驾驶员完成对车辆动力学响应的合理控制,有效的提升了车辆的主动安全性能。该系统利......
随着控制技术的日臻成熟,线控技术在汽车上的应用越来越广泛。汽车线控转向系统不像传统机械转向系统依靠各个零件之间的刚性连接,......
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础......
相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变......
基于3种不同类型汽车的多体系统动力学模型,按照有关标准和规范,分别进行了转向盘阶跃角输入、转向盘脉冲角输入、稳态回转行驶工......
使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度,分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差,采用自适应加......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车......
节能、安全、环保的理念是汽车可持续发展重要内容,目前发展潜力最大的新能源汽车无可否认的当属电动汽车。在汽车不断发展的同时,......
车辆爆胎是导致交通事故的主要原因之一。车轮爆胎会改变轮胎性能,在高速行驶时发生爆胎会导致偏航,操作不当也会引发交通事故。为......
近些年来,无人驾驶汽车(Autonomous Vehicle)作为人工智能向传统技能性行业渗透的前沿领域,在世界范围内,尤其是中国和美国,呈现出......
电动汽车主动制动横摆稳定控制系统是一种主动安全技术,它可以有效的防患于未然,以保证车辆在失去稳定时不出现甩尾、侧滑等危险的......
根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线......
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析......
汽车在转向行驶的过程中，稳定性控制系统对汽车的安全性有着非常重要的作用。汽车的质心侧偏角和横摆角速度是表征汽车稳定性的重要......
目前基于逻辑门限的控制方法是汽车ABS(防抱死制动系统)中最为流行的控制方式之一。由于硬件及成本的制约,大多数ABS仅由轮角速度......
VSC (Vehicle Stability Control System，汽车稳定性控制系统)通过控制系统对汽车的行驶状态进行实时调整，抑制过多的不足转向和过多......
传统汽车由于面对环境与能源的双重压力,人们开始更加关注电动车,而公交车作为社会公共事业,如果使用电动公交车会可以在能源,环保......
重型运输车辆质心较高、质量体积比较大、轮距相对较小,该类型车辆的这些特点导致车辆行驶过程中,尤其是在车辆转弯过程中极易发生......
本文建立了一套横摆角速度硬件在环仿真系统的架构雏形。 论文首先介绍了硬件在环仿真系统的基本架构、特点及其在汽车电子控制......
转向系统不仅是控制汽车行驶方向的重要装置,而且,其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。主动前轮转向系统通过可变传动比和......
随着人们对汽车安全性、舒适性、经济性的不断追求，汽车线控转向系统被普遍认为是下一代汽车转向系统。汽车线控转向系统取消了转向......
近年来由于技术的发展,同时环境和能源问题的日益收到关注,电动汽车商业化和实用化的进程越来越快。轮毂电机驱动的电动汽车在其整......
车辆动力学控制系统是目前较为先进的车辆控制系统,是基于ABS和TCS技术发展的一次重大突破。在紧急情况下它能速度反馈的滑模直接......
节能减排是现代汽车发展的一个重要目标。电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压油泵,不仅节约了能量,而且能够根据汽车行驶工况......
汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动,当路面较滑时,将迅速导致侧滑,而且一旦......
随着车辆的普及,汽车已逐渐成为有车族出门远游、走亲访友的重要代步工具,汽车在方便人们出行的同时也存在着巨大的安全隐患。尤其......
汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整汽车的运行状态,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,并防止汽车失稳的汽车主动安全装置,......
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所......
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产......
ABS的控制策略一般都在单轮模型的基础上开发,显然这样的控制策略不能很好的满足汽车制动过程中的方向稳定性。在ABS逻辑门限控制......
建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系。分析结果表明:多轴转向车辆......
为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制......
设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整......
建立了三自由度半挂汽车列车模型，应用Matlab／Simulink对横摆角速发、侧向速度和牵引角进行了仿真，在此罐础上采用模糊PID控制器对半......
以GPS／INS组合导航系统为应用背景，针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题，提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法，用于修......
为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃......
研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与......
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略......
为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性，计及前轮定位参数的影响，建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型；计算了车辆在不同车......
为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了......
针对汽车线控转向车辆,以四轮转向车辆模型为基础,将四轮转向车辆的横摆角速度和质心侧偏角作为参照控制目标,研究了线控转向车辆......
介绍Sage—Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程，建立二自由度汽车模型，在模型中加入系统噪声和测量噪声，建立系统状态方程和观测......
