本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题,对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型的建立以及基于驾驶员模型的人—车—路闭环系统仿真等方面进行了研究。首先建立了整车动力学模型。选择适合操纵稳定性仿真的“魔术公式”轮胎模型,针对汽车操纵稳定性研究的需要对汽车系统进行适当假设与简化,运用仿真软件MATALB/Simulink建立了四轮汽车动力学模型,并进行初步仿真验证。选择对汽车侧向稳定性有重要影响的汽车横摆角速度、质心侧偏角为控制变量,对汽车侧向稳定性控制进行研究。运用模糊智能控制方法,分别建立了汽车侧向稳定性横摆角速度模糊控制系统和质心侧偏角模糊控制系统。比较两种控制系统在不同的质心侧偏角下的优缺点,进一步建立了以归一化后的质心侧偏角为加权系数的横摆角速度、质心侧偏角联合控制的稳定性控制系统,取得了较好的控制效果。在预瞄最优曲率驾驶员模型的基础上,根据PID控制、模糊控制的特性,建立了加速度反馈模糊—PID控制驾驶员模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型具有较好的方向控制能力。最后基于驾驶员模型进行了汽车稳定性控制仿真。选择蛇形试验进行闭环仿真,对汽车操纵稳定性控制效果进行了评价,评价结果表明稳定性控制系统较大地改善了汽车的操纵稳定性。