气动肌腱相关论文
下肢康复机器人是一种辅助下肢运动障碍患者开展康复训练的自动化医疗设备。在老龄化社会中,它是解决医疗资源不足、人工训练效果......
手是使人具有高度智慧的器官,也是人与环境交互的重要环节。随着社会对机器人技术要求不断提高与和需求不断增加,仿人机械手的研究......
气压传动以洁净的压缩空气作为传动介质，相对于容易对环境产生污染的液压传动而言，在绿色化方面具有显著优势。而气动肌腱是一种重量......
爬壁机器人是机器人的一种,属于极限作业机器人。爬壁机器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭载相应的设备,实现壁面的清洗......
介绍了一种新型的基于气动肌腱驱动的偏心凸轮-横増力杠杠三级增力压紧装置，对系统的工作原理进行了分析并给出了工作原理图。文章......
介绍了一种以气动肌腱为驱动力的铰杆-杠杆式增力机械手的工作原理,给出了其力学计算公式,在某些生产线上,可以用该装置代替人工操......
人口老龄化已成为当今世界的一个突出的社会问题。退休人口数量增加、人类寿命延长及少子化趋势加速、社会有两个严重问题是劳动力......
简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件，具有许多普通气缸所不具备的特性，能较好地适应制造技术绿色化发展趋势，将气动肌腱与......
气动肌腱是一种新型的柔性气动执行元件,具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应传动技术绿色化这一发展趋势.将气动肌腱与......
介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置，分析其工作原理，并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力／直径比......
本文介绍了一些常用的气动力控制系统,并介绍了一种新型的气动执行元件-气动肌腱,并用其实现气动力伺服控制系统的新方法.......
介绍了一种以气动肌腱驱动的双作用双级气-液复合传动装置的工作原理,给出了其输出流量与输出压力的计算公式.该装置以气动肌腱为......
利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染......
利用杆件可重构的设计理念，通过串联组合铰杆重构出不同的增力机构。介绍4种利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle机构进行组合......
介绍了一种以气动肌腱为驱动力,与铰杆-杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,增力效果好,......
介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增......
介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具，对其工作原理进行了分析，并分别给出原理图，还计算了输出力。用气动肌腱......
介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得......
介绍了一种气动肌腱驱动，铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构，该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性，并阐述了机构的工......
介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心夹紧装置的结构特点、工作原理，推出实际增力系数的计算公式，并通过比较分析了该结构的优点。......
介绍了一种气动肌腱驱动的双作用双级气．液集成传动装置的工作原理，给出了其输出流量与输出压力的计算公式。与同类装置相比，该装置结......
利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合，创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构......
期刊
介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，能对输入力进行高倍......
针对现有定参数Maxwell模型对气动肌腱压力/长度非对称迟滞特性力模型精度较低问题,提出非对称变参数型Maxwell迟滞模型方法。构造......
介绍了一种新型的基于气动肌腱的三级增力压紧装置，对系统的工作原理进行了分析并给出了工作原理图。文章对系统的输出力和力放大系......
气动冲床是一种快速、高效加工管孔的机床，气动肌腱的运用，简化了冲床类机床的结构，是一次新技术的成功尝试。......
研究采用气动肌腱作为力输入元件,结合某些已有的及部分创新设计的力传递与放大机构,从气动肌腱的实际应用方向对其进行研究和分析......
介绍了一种气动肌腱驱动的双工位交替工作的高效增力夹具，采用两个气动肌腱交替作用，使用恒增力杠杆及toggle机构作为力放大机构，可使......
气动肌腱具有输出力大、动态特征优良、定位时元摩擦阻力、频率高等特征,这些特征在振动料斗,料仓振动等方面具有其独特的优良性.......
介绍了1种基于增力铰杆的气动肌腱夹紧装置,对系统的工作原理进行了分析,给出了相应的力学计算公式。该装置将已往的刚性驱动改变......
针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统。同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础......
介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式。......
介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式.通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,......
介绍了一种基于铰杆增力机构的气动肌腱．液压复合传动装置，并对系统的工作原理进行了分析，给出其输出流量与输出压力的计算公式。该装......
气动肌腱具有输出力大,运动过程中无爬行、抖动及能在任意位置定位等特性;这些特性可使它应用于输送机构的制动、恒张力的控制、输......
气动肌腱本身具备的重量轻巧、输出力大的优点,使其在物料抓取和输送方面具有其广阔的应用潜力.......
从仿生角度出发,基于人体手指关节的骨骼结构和肌肉发力特点,设计出一种气动肌腱驱动、腱传动的拮抗式仿生关节。针对气动肌腱的高......
目前人们对夹具技术绿色化的研究，明显滞后于对绿色切削以及绿色机床等方面的研究。本文以流体传动夹具工作介质的绿色化为出发点，结......
设计了一种小型气动肌腱冲压工作站的控制系统。以PLC为核心进行系统软硬件设计,系统分为气动控制系统和电气控制系统,可实现冲压......
创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、......
介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构,并给出了相应的输出力计算公式.用气动肌腱代替传统的气缸,能使装置在体积尺寸上更......
随着日益增大的生活压力以及不良的生活规律,肾结石发病率越来越高。体外碎石机是治疗肾结石最理想的方法之一。反射杯是体外碎石......
现如今智能机械学、控制理论和机器人学的发展愈发迅猛,人体外骨骼也开始逐步成为机械学科的一个研究重点。国内外对于外骨骼的研......
该文介绍了一种以气动肌腱为驱动装置的新型柔性振动器驱动方案。该装置具有振动频率高、振幅和频率连续可调、安装空间小等特点。......
针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非......
仿生关节是四足仿生机器人实现灵活跳跃、奔跑等高速复杂运动的基本要素。针对现有气动肌腱驱动的仿生关节难以实现设定刚度下的高......
