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本文分析了扰动观测器的结构、原理及其鲁棒性。通过分析扰动观测器中的混合灵敏度问题以及扰动观测器的阶次与系统性能的关系提......
航空航天器常常需要在同时存在振动和线加速度的复合动态环境中工作,导航系统需要进行在这种复杂动态环境下的模拟实验,采用精密离......
将神经网络技术引入无刷直流电动机系统控制中,利用SPDS算法对神经网络进行离线训练,利用训练成功的神经网络来构造波动力矩多层前......
针对某型速率仿真转台调试中存在的波动力矩干扰问题,分析了其产生的机理,实验测试确定了波动力矩的频率成分并给出了具体的数学表......
反作用飞轮作为卫星姿态控制系统的执行机构,具有控制精度高、燃料消耗少、使用灵活性大等特点。反作用飞轮利用加速或减速时产生......
综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力......
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为满足超精加工等领域对高精度驱动控制系统的需要,交流永磁力矩电机正逐渐向大力矩、低脉动方向发展,但国内相关领域的研究相比于......
高精度机载光电稳定平台目前广泛应用在国防军事领域中对于空中即地面军事目标的捕获、跟踪以及瞄准任务。其中,视轴稳定精度是衡......
精密离心机是用于标定和测试惯性元器件的大型高精度测试设备,一些微小的干扰或者误差都可能会影响精密离心机的速率平稳度。这种......