泳动微机器人相关论文
本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究,证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器......
泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了用于微位移放大的泳动微机器人主体机构,并且在A......
建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结果证明了模型的有效性,......
泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件.本文根据流体力学基本理论,分析了在流体中驱动翼的推进力和微机器人受到的阻力,建立......
泳动微机器人在液体中的运动速度达到一定程度时,如果微机器人具有类似机翼的外形,泳动微机器人就可以依靠自身动力实现浮游.本文......
研究对象是以压电元件为驱动器、模仿鱼类游泳方式驱动的微机器人。根据流体力学有关理论，分析了在液体中运动时微机器人驱动翼产生......
近年来,随着微电子机械系统(MEMS)的发展,液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一.本文综述了液体中泳动微机器......
泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了泳动微机器人主体机构;为了获得足够的推进力,实......
详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验.试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力.......
