液压机器人相关论文
液压机器人因其具有更大的负载能力,在矿山、航空航天、核工业等大负载领域具有广阔的应用前景。相较于中小负载型电机驱动机器人......
液压机器人关节是液压机器人的基础部件，其性能的好坏将直接影响液压机器人整体性能的优劣。液压转角自伺服技术是将液压伺服技术和......
近年来,电液伺服系统得到了广泛应用。在仿生液压四足机器人中,电液伺服控制系统更是担起了驱动动力系统的重任。液压驱动四足机器......
针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数将随工况的变化和外载及环境的影响产生大幅度变动的特点,提出一种预测函......
为满足液压四足机器人液压系统对控制的灵活性、数据通信的实时性和抗干扰能力的要求，提出一种基于CAN总线的局域控制网络系统．该系......
目的:增压油箱是提高液压机器人动力源功率密度的一个关键元件。高集成度的增压油箱设计涉及6个设计变量和6个性能指标,必须采用合......
为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置......
液压机器人关节是液压机器人的关键部件，其动态性能的优劣直接影响到液压机器人的控制精度。液压转角自伺服技术是将液压伺服控制技......
在美国波士顿动力公司的大狗机器人进入人们视野之前,全球的机器人技术主流是以＂电机＋减速机＂为传动核心的实现方案,大狗以惊人的技术......
为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建......
