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本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤波器对液压缸活塞腔和杆......
研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3......
介绍了液压驱动器的驱动工作原理和液压驱动器在刮板输送机减速器上的应用方法,应用该技术实现了刮板链制动、正反向运行、高低速......
十、法拉利F1变速器 该系统本质上是传统的机械传动，由具有电子控制功能的液压伺服系统控制。在安装用于控制离合器行程、离合器接......
RPJ—X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动，要建立其动力学方程，必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分......
为了实现水下局部自主作业的要求,本课题组研制了一款水下作业灵巧手。该灵巧手采用三指、六关节配置。六个关节都采用液压驱动方......
