直线机构相关论文
测试和测量技术在现代工业发展中占有举足轻重的地位。非电物理量的测试与控制技术已经覆盖并渗透到国防和民用工业的方方面面,如......
摘 要：运用昆虫三角步态原理和一种新型直线机构，设计了多足爬壁机器人。通过连杆机构使一个驱动能同时控制三只足摆动，并且使足端摆......
根据掩护式液压支架在调高过程中要求顶梁前端有近似相等的端面距的特点,将近似直线机构设计方法引用到支架的主机构设计中去,以求......
通过分析马的形体变化,探讨马腿折叠的规律,并将其运用到六轮探测车悬架的折展研究中。以"索接纳"悬架为初始折叠构型,分析且保留......
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元,并设计得到一种精确直线可展机构。根据机构结构学分析理论,......
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机......
在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线......
通过对Tchebycheff lambada机构近似直线导引点曲线的几何、运动特性进行分析,指出了该机构作为4足步行导引机构所具有的优良特性,......
期刊
当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,......
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连......
