自主机器人相关论文
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识......
道德判断是个体根据道德准则或价值基准对他人或事物赋予道德价值的活动。自主机器人是可以自主进行决策的智能机器,遵从人类指令......
该文首先通过对智能自主机器人的系统结构和特点等问题的分析,以及对Agent的学习和讨论,提出了基于Agent的自主机器人结构,对Agent......
近年来,强化学习发展迅速,国内外的学者在其理论、方法和思想技术方面进行了广泛的研究.由于强化学习研究的核心问题是算法的收敛......
该文背景课题是以能完成简单的一对一机器人足球比赛为初始目标,建立一套基于先锋2型机器人的自主机器人控制程序.该文着重对课题......
关于智能机器人的研究近年来一直吸引着众多学者的注意。智能机器人有着巨大的应用潜力，其应用领域包括自动驾驶、导游、未知区域的......
在分析了以往网络机器人系统研究的基础上，本文提出了网络机器人分布式智能控制体系，用以描述一种通用、开放、分布式的网络机器人构......
智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点。作为智能机器人研究的载体，足球机器人正顺应了机器人智能化的发展方向。自主型足......
移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术，多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于......
随着科技的迅速发展，人类即将进入第三次工业革命，机器人革命，无论在工业，农业还是其它领域，机器人越来越多的扮演起人类的角色，移动机器......
在复杂环境下,自主机器人的导航越来越受到人们的青睐。在本论文里,把机器人的导航和其所处的环境考虑为统一的系统,也即,机器人-......
自主机器人是一类运行在开放环境下具有自主行为的复杂信息物理系统,软件是其核心和关键,提供计算、控制、决策等多样化功能,负责......
自主机器人定位中,从激光雷达扫描数据提取出精确的环境特征将能大幅提高即时定位与构图(Simultaneous localization and mapping,......
自主机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,体现了信息技术与人工智能技术的发展......
足球机器人比赛中，定位是指机器人必须通过内、外部传感器确定自身所在工作环境的精确位置。本文以中型组自主足球机器人系统为研究......
机器人视觉系统是机器视觉系统在机器人上的特定应用，它是机器人系统的重要组成部分，实现类似于人眼的功能。本文的研究和实验对象是......
近年来，自主移动机器人成为机器人研究领域的热点研究对象。其中，导航技术是实现自主移动的核心，需要实时感知周围环境，成为该研究领域......
本文对WindowsCE中传统工业机器人采用封闭式结构的局限性进行了研究,基于NET系统,量身定做,消除冗余功能,搭建嵌入式智能机器人平......
由三位研究生组成的一个研究小组正在西尔索研究院（ＳＲＩ）进行一项研究，其目的是研究机器人与动物如何以最自然的方式相处。最近的研究结果......
为了研究未来陆军用的战术移动机器人,1997年美国国防部启动了DemoIII计划。该计划是自地面自主车辆(ALV)计划以来最重要的半自主......
罗伯特?斯图尔特-史密斯工作室一直在探索通过现场3D打印来进行分布式空中机器人施工。这项研究工作目前正在进行中，并利用了与物理......
机器人为实现在未知环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文提出了一种自主机器人行为学习机制.机器人通过与环......
随着科技的不断发展和进步,智能控制在机器人研究中的应用成为其主要研究方向.本文主要研究的是在自主移动机器人中的智能控制方法......
“大狗”是谁?它是未来出现在战场上的明星机器人。看看它的真面目吧。“大狗”是美国波士顿动力公司与多个机构合作开发的四腿行......
在2012年德国汉诺威国际信息及通信技术博览会的展厅里,出现了一个能给人画肖像的机器人。它可以在10分钟内为人画好一幅形似且神......
“裔陛能MEMS到底是什么？”。首先，回顾ADIMEMS是如何定义一些主要规格的。然后，简单看一下基于加速度计的倾斜检测及相关主要规格，接......
详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(FederationofInternationalRobot soccerAssociation)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系......
为解决动态目标识别技术在处理海量数据时间过长,难以满足实时性要求的问题。文中尝试用小波变换对图像进行压缩,并对压缩后的图像......
NAO机器人最主要通过图像来感知外界，与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础......
这个电子科技大学的自主机器人由于重量大，具有了稳定、力量大等优势，在场内可推开障碍物，同时，它的抗干扰能力也非常强，因此有了“巡洋......
研究了未知环境中自主机器人同时进行环境探索和拓扑地图构建问题.基于实时获得的激光传感器数据,提出了具有避障功能的环境探索策......
中国已进入智能制造时代。《中国制造2025》规划提出，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，实现制......
腾讯"云+未来"峰会在广州开幕,会上,3DR首席执行官、《连线》杂志前主编、《长尾》作者Chris Anderson发表了题为《自主机器人时代......
<正>多年来被国外品牌占据主流的工业自动化市场,太需要看到成功的民族品牌的身影了。汇川需要有志年轻人一起领跑中国智造。同学......
文章在简单概述强化学习理论的基础上，对强化学习在实际机器人应用中经常遇到的连续状态-动作空间、信度分配、探索和利用的平衡、......
动态环境下避障是机器人实现自主运动的关键。首先建立了适合虚拟力场算法的机器人工作环境数学描述。将人避障行走策略引入虚拟力......
未知环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机......
初始运动估计和内点检测是影响立体视觉里程计定位精度的重要因素.目前,立体视觉里程计都采用基于3点线性运动估计的随机采样一致......
针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经......
针对自主机器人在具有不同于主平面颜色的正交网格线的平面区域内移动时,机器人位置坐标和移动方向难以确定的问题,提出了一种新型......
尽管可观的进步在过去的十年被取得了，路径为空间车辆计划仍然是一个挑战性的问题。主要困难是大多数存在方法仅仅适应静态的环境而......
提出一种动态未知环境中机器人自主导航方法,利用少量的人类辅助避免了繁琐的地图描述.该方法分两个阶段:用户引导阶段和自主导航......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图创建)可以看成同时估计机器人和障碍物位置的问题,SLAM应用于未知环......
本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用MATLAB进行模糊控制建模和......
