全景视觉相关论文
在计算机视觉技术的研究之初,人们就梦想着有朝一日,计算机将像人类一样,通过眼睛去观察世界,感知周围的环境,探索未知的领域。与......
近年来,全景视觉因为具有360°视角的特点,所以在交通管制、视频监控和无人驾驶等领域都拥有巨大的发展前景,但由于全景图像存在非......
随着人民生活水平的提高以及汽车产业的进步,汽车已经成为现代人最方便的出行交通工具。近年来我国汽车保有量剧增,带来便利的同时......
在计算机视觉范畴中,获取摄像机内参数也称为摄像机标定,决定着获得三维信息的精确性.由于视野角度有限导致普通摄像机成像范围有......
针对筒状类工件内壁缺陷和形貌特征的检测需求,提出了基于深度学习与机器视觉相结合的筒状类工件内壁全景成像方法。该方法基于变......
人体行为识别属于一种交叉学科，涉及到视频处理、计算机视觉、机器学习、人工智能、模式识别以及认知科学等多元学科领域的知识，为当......
现如今,常用的服务型机器人在视觉方面仍采用传统的单向摄像进行处理,使其在面对复杂的周围环境时无法做到及时应对。因此,本文提......
全景视觉是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息。由于其视域开阔,对于民用、军事还有宇航空间领域中......
导航是机器人完成各种工作和任务的前提和基础，视觉导航则因其具有探测范围广、获取信息丰富等优点而受到相关技术人员的重视和青睐......
本文以机器人全景视觉观察与定位为应用背景，根据国家自然科学基金项目的研究内容和目标的要求，以中国科学院沈阳自动化研究所机器人......
小目标检测是计算机视觉的一个重要课题,在环境监控领域有着十分广泛的应用前景。同时全景视觉具有水平方向360°大视场、信息丰富......
对于人类来说眼睛是主要的器官，人们对环境中大量信息的获取都是通过眼睛的观察。从上世纪开始，机器视觉逐步被人们所认知，其定义如下......
同时定位与地图创建（SLAM）是移动机器人在未知环境中实现自主导航和环境探索的前提和基础，具体是指把智能移动机器人置于未知环境中，机......
移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题，在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用前......
机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。足球机器人的设计综合了机械、电子、控......
移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用......
机器人是自动执行指定工作的机器装置。它可以根据周围的环境信息,自主的完成某些特定的任务,从而将人类从危险或繁杂的工作中解脱......
在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个研究......
自从数字图像产生以来,人类对于客观世界的描述越来越具象化了,图像的直观性使其承载了大量的信息,据统计,人所获得的信息70%都来......
全景视觉系统与传统视觉系统相比,具有大视场、信息量更丰富的优势。能为移动机器人完成诸如路标识别、在环境中的定位、选择行走......
在计算机图形学和计算机视觉领域中,传统上都是用线性代数为数学框架对其进行研究。现在将要使用的一个新的数学系统是几何代数,尤......
随着经济的蓬勃发展,城市化步伐急剧加快,自动扶梯的使用数量也随之飞速增长,它广泛应用于商场、宾馆、机场、车站等公共场所。但......
随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，人均汽车拥有率逐渐提高，车流量不断增大，导致交通事故频发。如果能在驾驶过程中及时检测交......
传统的普鲁斯特研究大多从"时间"维度对小说《追忆似水年华》进行各种探讨,乔治·普莱的著作《普鲁斯特的空间》以独特的"空间美学......
智能轮椅通过将移动机器人技术应用于电动轮椅上，在机构上稍加改进，辅以测距、视觉等传感器，融合移动机器人相关的定位导航、人机交互......
移动机器人技术已成为目前机器人技术研究的一个热点。移动机器人运行过程中,需要实时测量自身位置和姿态。和传统的传感器相比,视......
自主移动机器人是机器人研究和工程应用的一个重要领域。随着它的应用领域越来越广泛,发展越来越迅速,机器人被期望在偏远、危险的......
全方位视觉感知，又称全景视觉、全视觉，是指一次获得大于半球视场(360°×180°)的三维空间的全部视觉信息，是近几年被广泛关注、热门......
机器人视觉涉及领域广泛,并有较强的工程背景,作为机器人感知外界环境的重要手段,机器人视觉系统对机器人定位有着重要的影响。机......
由单一鱼眼镜头构建的全景视觉可以一次性拍摄半球域的场景信息,不仅克服了图像信息丢失的问题,使图像信息稳定,有利于图像的目标......
在移动机器人自主避障导航领域中,视觉传感器在获取周围环境信息方面有着许多优势,例如,图像信息丰富,多个视觉传感器之间联合工作......
随着计算机、多媒体技术、网络技术的飞速发展，视频图像采集传输技术获得重大突破，同时对视频图像采集的实时性、处理的高速性、传输......
01从EVO-05NID的外观设计来看,其主要由摄像机外罩和机身主体构成。外罩采用碟型设计,新颖而独特。高质量ABS材料打造的外壳搭配金......
本文考察《点石斋画报》的视觉性如何建构晚清上海的现代主体意识及现代性经验。《点石斋画报》代表了一种新兴的影像及物质形式，与......
本文利用全景视觉原理,设计了一套防爆型高分辨率全景视觉监控系统,该系统具备360度的监控视角,能够弥补普通视觉监控手段视角单一......
目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样.主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及机......
针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域......
文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了......
针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上。将同一......
实况再现2008年1月，业界知名的LED打印机供应商OKI公司与全景视觉网络科技有限公司联合举办的“广告经理人答谢会”在北京举行。50......
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平......
