自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control,ACC)是自动驾驶技术中目前应用最广泛的一类重要的纵向跟驰技术,能够比人类做出更精确、更及时的判断,但由于无法获得交叉口信号状态等信息,使得ACC车辆在交叉口处的应用仍有待完善。随着以V2I(Vehicle to Infrastructure,V2I)技术为代表的智能交通技术的快速发展,为ACC车辆准确判别车辆在交叉口所处的交通状况,主动适应信号状态提供了技术支撑,因此论文针对ACC车辆在V2I信号控制交叉口的应用问题,开展了相关研究工作。首先,对V2I信号控制交叉口车辆的ACC系统进行了设计,分别设计了“正常通过”、“提前加速通过”、“提前减速通过”、“提前减速停车”和“快速启动”五个驾驶策略,V2I通讯中心根据ACC车辆前方的交通情况为其选取相应的驾驶策略使车辆合理地驶向交叉口。其次,构建了V2I信号控制交叉口车辆的ACC系统对应的跟驰模型,通过对现有跟驰模型进行回顾,考虑信号交叉口对车辆跟驰行为的影响,利用MATLAB设计了两个仿真场景,场景一为在交叉口前方为无任何障碍的道路,场景二为在交叉口前方300米处有一个红灯的交叉口,分析Helly模型、IIDM模型和Gipps模型的仿真结果,选取IDM模型和IIDM模型作为构建V2I信号控制交叉口ACC车辆跟驰模型的基础模型,然后考虑V2I信号控制交叉口车辆的ACC系统中驾驶策略对车辆运动特征的影响,在基础模型上做出扩展,分别构建了不同驾驶策略下的跟驰模型,利用MATLAB设计了两个仿真场景,场景一为车辆到达场景,分析扩展模型是否体现出“正常通过”、“提前加速通过”、“提前减速通过”和“提前减速停车”驾驶策略下的运动特征,场景二为车辆启动场景,分析扩展模型是否体现出“快速启动”驾驶策略下的运动特征,仿真结果表明扩展模型能很好地表现出不同驾驶策略下的运动特征。最后,通过利用所构建的V2I信号控制交叉口ACC车辆跟驰模型,分析了V2I信号控制交叉口下的ACC车辆在不同交通量、不同V2I通讯范围和不同所占比例下对交叉口延误、燃油消耗和污染物排放的影响,仿真结果表明,V2I信号控制交叉口下的ACC车辆可以有效地提高在交叉口的运行效益,为相关技术在交叉口的实施提供了理论依据和建议。