自适应迭代学习控制相关论文
为解决迭代学习控制中的轨迹偏移问题，提出一种自适应迭代学习控制策略。针对参数未知的线性时变系统，通过求解二次规划问题构建参数......
在工业生产过程中,绝大多数的被控对象通常具备强非线性强耦合和不确定性等特点都将导致无法获取被控对象的准确模型。对于一般设......
随着现代化工业体系发展越来越迅猛,表面技术得到了人们越来越多的重视。随着滚磨光整加工技术日益成熟,滚抛磨块的制备工艺也得到......
本文是以地铁列车自动运行控制为研究背景,针对地铁列车重复运行的特性,研究了基于自适应迭代学习和数据驱动迭代学习控制的单/多......
该文针对目前该研究室的两种移动机器人分别进行了无线通讯实现.首先按照机器人足球赛对机器人通信系统的要求，以Pioneer2-DXE型机......
变结构控制中的滑动模态对参数摄动与外部干扰具有完全适应性。离散变结构控制能够实现“准滑动模态”,系统误差仅能够收敛到零点......
迭代学习控制可以解决具有重复运动性质的系统的轨迹跟踪问题或者抑制周期性干扰问题，是目前时变参数不确定非线性系统的主要控制方......
随着现代工业的高速发展，互联系统越来越多地出现在各种实际的控制系统中，近年来，关于互联大系统分散式控制理论的研究引起了学术界和......
智能已然成为是我们这个时代的代表词汇之一。在控制研究领域中,学者们也在紧跟时代的步伐,向智能化控制不断发起挑战,学习控制是......
时滞的存在对系统的性能产生重要的影响,甚至破坏系统的稳定性,因此对时滞系统的研究有着很重要的现实意义.在发展Lyapunov第二方......
迭代学习控制是一种有效地处理重复性跟踪控制问题或周期性干扰控制问题的控制方法,传统迭代学习的基本方法是:基于上次迭代时的输......
近二十多年来,非线性系统控制理论是自动化控制领域研究的热点问题之一。基于Backstepping技术的自适应控制作为非线性控制理论的......
就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程......
针对含有时不变和时变参数的高阶非线性系统,利用Lyapunov方法和参数重组技巧,提出了一种自适应迭代学习控制算法.通过构造Lyapuno......
在理想情况下用牛顿-欧拉法建立装载机工作装置的二自由度动力学模型，考虑实际情况中存在的建模误差和扰动干扰，设计自适应迭代学习......
针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案。由分析可知,在＂id=0＂的控制策略下,该系统是......
研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想，通过置换系统方程，合并所有时变参数......
针对含有混合参数的非线性不确定系统，提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Backstepping方法和参数重组技巧相结合，可以处......
针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统，分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计，提出自适应迭代学习控制方案......
针对带未知参数且执行重复任务的机械臂，提出一种自适应迭代学习控制算法。为了克服因重置精度低带来的重置误差，引入了终态滑模和初......
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分......
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统，结合Backstepping方法，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法，该方法由微分一差分型......
矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未......
工业机器人作为一个强耦合的复杂时变非线性系统,其运动轨迹规划和轨迹跟踪控制是一个非常复杂的过程,实际存在的各种复杂不确定因......
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统，提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制，与普通迭代学习控制需要复......
本文以重复运行的非线性系统为研究对象,分别研究了仿射非线性系统在同时存在输入和状态受限、随机初始状态、迭代变化外部扰动情......
在深入研究自适应迭代学习控制理论、七自由度乒乓球机械臂动力学模型及轨迹规划的基础上,提出将改进后的自适应迭代学习控制算法......
针对减小机器人重复运动的位置、速度跟踪误差的问题,给出一种基于狼群算法优化的机械臂自适应迭代学习控制策略。根据SCARA(Selec......
在实际工程应用中，系统参数时变的现象十分普遍，广泛存在于机器人控制、过程控制及航空航天等领域。对快时变系统的辨识与控制问题的......
本论文以离散时间系统为研究对象,针对由一类高阶内模产生的参考轨迹、未知参数及迭代域任意变化的有界迭代初态等非严格重复性问......
本文以非线性连续时间系统为研究对象,着重研究针对一些受限问题的迭代学习控制方法,特别考虑了具有输入饱和与未知时变时滞的非线......
鱼类通过感知周围的流场变化,来迅速调整游动形态,以实现低能耗高机动的游动行为。借鉴鱼类游动对流场的适应性,在水下仿生推进的......
本文以自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波理论为基础,从列车速度跟踪控制技术和速度测量估计技术两个角度,着重研究了高速列车......
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法.基于Lyapunov函数,利用......
目前，我国残疾人总量已经达到8000多万，其中肢体残疾占到残疾人总量的近30%。社会上对相关的假肢需求日益紧迫，对假肢等相关研究能够......
离散自适应迭代学习控制是针对在有限时间区间上运行的不确定非线性离散时间系统提出的一类方法,可有效抵抗系统的不确定性,并放宽......
给出一类直线伺服系统的特征模型,并基于这种模型设计自适应迭代学习控制器,以解决系统位置跟踪控制问题文中分析证明,在"i_d=0"的......
特征建模理论为建立永磁同步直线电机(PMLSM)的参数化线性模型提供了一条途径。结合迭代学习辨识方法，基于特征模型的自适应迭代学......
工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面，或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱......
工业控制领域常常存在周期性作业的被控对象,而且这些对象的精确数学模型通常无法得到,针对这些对象的研究是具有实用价值的。本文......
随着现代工业的高速发展,互联系统越来越多地出现在各种实际的控制系统中,近年来,关于互联大系统分散式控制理论的研究引起了学术......
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的......
乒乓球机器人与一般工业机器人相比，其结构更复杂，运动更快速，准确性更高，这给乒乓球机器人的相关研究带来了很大挑战；要让机器人以恰当......
为了实现对采煤机截割滚筒运行轨迹的精确跟踪,根据截割过程的重复性及截割系统难以建立精确数学模型的特点,在采煤机截割滚筒运行......
