跟踪伺服系统相关论文
从火箭发射到起飞后一段时间内,由于火箭升空高度不够,位于雷达盲区。尤其在发射出现故障(如飞行出现较大偏差等)的情况下,外测系......
该文为弥补民用监控系统在自动跟踪方面的欠缺,应用成像跟踪技术,研制了可实时跟踪机动目标的视频监控系统.论文主要工作包括:1.机......
本文以高速投掷物体为研究对象,分析和研究了成像跟踪过程中的几种典型跟踪算法,提出了符合要求的一种实时成像跟踪方法,并对跟踪......
本文主要研究了超低速跟踪伺服系统的组成方案、伺服电机的选型设计、系统硬件控制电路设计和系统控制软件设计。在系统控制软件设......
【摘要】视频监控跟踪系统是对图像信号目标进行实时自动识别,进而对目标位置的相关信息进行有效的提取,并且自动跟踪目标运动的伺服......
为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪......
介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。......
综合介绍了PC104嵌入式模块技术,设计了基于PC104的跟踪伺服系统,并实现了软硬件设计,达到了伺服系统的要求,提高了系统的稳定性、......
转台跟踪系统的设计,是集合光学、机械学、电子学三门学科于一体的复杂测试系统。为了仿真真实的野外远场环境,得到对激光照射性能......
为解决地平式跟踪架在天顶附近易丢失跟踪目标和克服天顶盲区对系统跟踪能力的影响,分析探讨了天顶盲区的形成.结果表明,跟踪架最......
利用景物的图像特征对运动目标进行跟踪,对其运动进行分析和监测而实现监控的目的.而跟踪伺服系统的位置精度仅靠伺服结构本身的加......
针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊......
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统。I型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与......