跟踪问题相关论文
随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的......
复合非线性反馈控制是针对具有输入饱和约束系统跟踪控制问题的控制系统设计技术,其目标是在实现跟踪控制的同时提高闭环系统的瞬......
近年来，多智能体系统有着广泛的应用，特别是无人机和无人车组成的异构系统，在军事、搜救、监控和农业等方面有着广泛的应用。本文研究......
H_∞范数常作为控制系统设计中的性能指标,传统的H_∞范数是一个全频段的指标,然而,工程中往往又只需针对有限频段进行设计(例如伺......
在物理学、化学、生物学等各种工程领域中存在着大量的扩散反应现象，扩散反应方程则是描述这些工程问题中各种扩散反应现象的数学模......
本文探讨了两类复杂系统的控制问题。其一是线性时变系统的强结构可控性分析问题,针对参数完全未知而拓扑结构已知的线性时变系统,......
目前大多数控制算法都由数字计算机实现,离散系统的研究显得尤为重要。然而离散系统与连续系统具有本质区别,很多适用于连续系统的......
该文利用现代控制理论中的状态观测器理论及线性二次(L-Q)最优控制理论对被动目标的定位和跟踪问题做了一些探讨。研究人员主要针......
首先，本文主要处理了一类带有扰动和参数不确定的非线性系统的跟踪控制问题，先讨论其参数线性化逼近系统，之后对原系统分析，鲁棒自适应......
二个新方法为跟踪的力量流动(PFT ) 被介绍。这二个方法被比较，结果详细被讨论。两个方法在每辆公共汽车使用活跃、反应的力量平衡......
针对实际过程控制中的普遍的无超调或小超调要求,本文提出了一种全新的控制思想.它通过一个中间程序速度的引入,把传统的对于绝对......
主要介绍在无模型控制方法下的H∞控制研究的可行性，通过列H∞标准问题之一的跟踪问题的分析，初步探讨了无模型控制方法与H∞控制结......
机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的.提出了一种新的平滑粒......
基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变......
针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非......
根据对中厚板物料跟踪技术和我国中厚板生产模式的对比,设计实施了对于中厚板生产物料的全线跟踪功能的方案,本文分析了中厚板轧制......
跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题.当终端时间T为有限时,很多文献都给出了适当的解法,但T＝∞时的......
随着飞行器技术突飞猛进的发展,其目标特性具有低空发现距离近;信噪比低;速度快,亚音速飞行等特点.雷达由于多路径效应的影响,很难......
利用最优控制理论研究企业中普遍存在的生产-库存管理问题,建立了库存量、生产率和销售率的动态系统方程.采用求解线性二次型控制......
设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题.利用Smi......
本文应用最优控制LQP理论讨论了跟踪给定函数的最优伺服系统设计。对于单输入单输出系统得到了经典控制理论中的复合控制结构。并......
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