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针对传统砖机振动系统在生产过程中需要频繁的启动、停止来进行振动台振幅切换的问题，基于一种2台伺服电机跟随1台异步电机的振动控......
机器人技术作为一门前沿交叉学科,目前已在世界范围内掀起了研究热潮,其中足式机器人因其灵活多变的运动形式成为重要研究对象。仿......
多智能体系统协调控制广泛应用于分布式计算、多机器人编队控制、多传感器融合等领域，各种不确定因素对其性能的影响一直是此领域的......
助力型外骨骼是一种可穿戴机械装备,主要用于增强人体机能。获得更强大的力量、更快速的响应以及更舒适的穿戴效果,是助力型外骨骼......
离网光伏发电系统分为集中式光伏发电系统和户用光伏发电系统，它以电压源的形式供给负载。根据现有的各种交流侧并联结构的优缺点，离......
针对轮式移动机器人路径跟随问题，提出一种多移动机器人路径跟随控制方案。首先对其运动学模型经过适当增补，将基于输入输出反馈线性......
激光切割中高度跟随是个非常重要的环节,激光焦点在工件上的位置准确性和一致性直接影响到切割质量。国内外通常采用的一般都是电......
针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题，提出了一种新的思路：在选择参考模型时，根据系统所期望的性能指标，考虑各子系统间......
提出一种基于模糊聚类和滑动模控制的模糊逆模型控制方法，并将其应用于动力学方程未知的机械手轨迹控制.首先，采用C均值聚类算法构造......
为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策略.零相......
结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制，设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统．控制器采用2-自由度调节器结构，将前轮转向角......
为应对新能源分布式发电系统接入所致的电网阻抗变化对并网逆变器稳定运行的影响,提高其应对电网变化的能力,提出含电网阻抗估测的......
随着航空、航天、汽车、船舶等行业的飞速发展,自由曲面零件在现代工业中的应用越来越广泛,对这类零件的反求、精度检验以及自适应......
在基于马格纳斯力驱动的垂直轴风力机理论研究的基础上,研究了风场中旋转柱形叶片所能够获取最大马格纳斯力的方法.从最大风能利用......
为了提高轮廓加工精度，本文针对高精度直线伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策......
本文提出了一种以视觉导引的方式实现对智能车的自动跟随控制,采用较低成本的单目摄像头进行视觉采集,通过识别目标AprilTag标记的......
期刊
量热仪作为化学品热危险性评估的主要工具之一,其热分析炉温度控制的准确性、通道间温度无差异性是保障样品放热量检测精度的前提......
分析了ＳＳ７Ｄ机车微机控制的几个特殊问题及其对控制的影响，解释了出厂试验中出现的４个问题的原因，并介绍了解决的途径，对减少外部干扰提出了......
本课题来源于山西瑞光电厂至太原武宿机场的冷热电联供工程项目。瑞光电厂生产的热水经过长距离运输为武宿机场的热水型溴化锂制冷......
提出了ACC车辆与前车之间的速度-位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型,并根据两车的速度-位移关系的不同......
由于汽车保有量的不断攀升,道路交通堵塞的情况越发严重,车辆跟随控制能有效改善道路的通行能力并提升车辆运行的安全性。近年来,......
将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合，给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法，并讨论了该控制算法的......
随着信息化时代的发展,供电可靠性和供电质量越来越受到用户和供电部门的关注,它不仅影响到人们日常生活和企业正常生产,也关系到......
多自主车辆系统的相关研究成果有助于高效利用有限的交通资源,提高道路交通的安全性,近年来已成为智能交通领域的研究热点之一。本......
实践中多智能体系统所处的环境是复杂的,不可避免会受到多种约束因素的影响,比如:有限的通信带宽、不同特性的测量噪声、不同因素......
针对一种风洞CTS试验六自由度运动机构,在分析机构的结构特点和运动关系的基础上,对其控制方法进行研究;六自由度运动机构由3个角......
