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城市群是中国区域经济与绿色发展的主要承载形式，其战略地位与日俱增，在实现碳中和、碳达峰目标下研究城市群减污降碳协同治理，是探索......
欺骗路径是战场欺骗策略与传统路径规划的结合,是战场态势估计的重要内容之一。在战场强对抗的环境下,进攻方往往并不会完整直接地......
准确提取农作物收割导航路径线对于实现精准农业日趋重要,导航路径线不仅能够为智能稻麦收获机的自动驾驶系统提供路径信息,也可以......
随着交通信息化的普及以及数据挖掘技术的不断发展,对电子警察系统采集得到的数据进行深度挖掘从而提取车辆完整的路径信息已成为......
果园环境下果树成行种植,具有明显的果树行特征,易于实现果树行间自动驾驶应用。智能果园机械的应用有助于减少人力投入、提高作业......
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本文首先在基本遗传算法的基础上，提出了一种带启发式的遗传算法，在简单环境中规划出一条最优路径。其次针对复杂环境中的路径规......
随着机器人技术发展,视觉轮式机器人的轨迹导引与障碍物识别越来越受到人们的关注。使用前轮控制行进方向,后轮控制车体行进的轮式......
智能汽车是一种在复杂环境下工作,集环境感知、车辆定位、规划决策、操作控制等功能于一体的智能体,在国防和民用方面均有广泛的应......
本文分析了当前国内外智能车辆发展现状与智能车辆应用的关键性技术后,设计了以飞思卡尔公司MC9S12XS128微控制器为核心的智能小车......
智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路......
由于温室环境相比于农田更易于实施精确农业，用机器人替代人类在高温、高湿、有毒的温室环境中自动精准地施药，能有效减少环境污染、......
针对城市路网中的交通流向供需失衡问题,首先分析了交叉口、路段的流向失衡特征和解决对策,进而提出了网络层交通流向供需失衡的表......
相比于其他外部测量式传感器,视觉传感器可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的环境感知信息,具有较高的性价比。视觉导引对于提高自......
传统的机器人的运动动作相对固定,且对于周围环境的应变能力差,无法自主进行运动。自主返航路径识别是指机器人在运动过程中能够根......
近年来,无线通信技术的成熟与物联网技术的普及使人们的生活方式向着智能化方向转变,对室内环境下的智能感知需求日益增长。其中,......
随着金沙江沿江经济和航运事业的快速发展,内河航运在沿岸经济发展中发挥着越来越重要的作用,然而由于部分通航船只水尺标定不准,......
重要数据的跨境流动引发了数据安全、国家安全等风险挑战.风险路径的识别和分级是对重要数据跨境流动进行预警管理的重要内容.本文......
近年来,我国经济增速放缓,国人应将注意力转移到产业转型升级上,此时也正是踏踏实实创业的大好时机,刺激就业及创业,是应对经济增......
本文主要研究的是AGV的视觉导引控制以及AGVS的监控规划技术。针对目前AGV导航柔性不高、总体监控规划技术较少等问题,提出了一种......
本课题是针对我国汽车行业，特别是半自动驾驶甚至全自动驾驶自主创新力的现状而提出的。美国、德国和日本在智能车领域已经取得了较......
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象,主要研究了智能割草机器人的路径识别、跟踪技术和障碍探测技术。 针对智能割草机......
汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进......
温室是高度集约化管理的生产系统，劳动强度大，消耗劳动力多，需要专业化的作业机械。日常管理和收获阶段都涉及到搬运工作，搬运工程尤其......
自动导引车的运动导航、位置控制和路径优化是工业自动导引车的关键技术。本文主要阐述了,基于RFID(Radio Frequency Identificati......
随着我国高速公路联网收费的纵深发展，对于联网高速公路而言，不可避免的存在高速公路环网的情况，从而出现车辆从一点到另外一点存在两......
高速公路的蓬勃发展促使联网收费已成为制约其完善的因素中亟需解决的重中之重。完善高速公路联网收费除了提高收费效率以外，另一个......
本文在进行系统分析国内外收费系统现状的基础上，提出了采用双片式电子标签+双界面IC卡实现网络环境下电子不停车收费技术方案。首......
京沪高速公路是中国第一条全线建成高速公路的国道主干线，连接我国政治中心北京和经济中心上海，其中淮江段是重要的沿海大动脉，也是江......
随着我国高速公路的不断发展和建设，联网收费区域内环路逐渐增多并日趋复杂，这给高速公路联网收费带来一个新的问题，即多义性路径问题......
脊柱是人体重要的器官之一，脊柱扭曲变形及损伤是骨科常见的现象，以椎弓根螺钉（Pedicle Screw，PS）植入为基础的脊柱内固定手术被广泛应......
当今社会,一方面,随着城市化的进展及汽车的普及,交通环境日趋恶劣,交通拥挤加剧,交通事故频发,交通问题己经成为全球范围令人困扰......
利用移动机器人完成温室自主导航作业，不仅可以大幅度减轻劳动者的体力劳动，也可以避免劳动者在有毒、高温及潮湿等恶劣工作环境中作......
目前,我国已经成功举办了三届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛。在智能车大赛中,路径识别策略和速度控制策略的优劣将直接影......
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问题的分析rn以图一中的具体问题为例,如果在BD、BC、CD三段高速公路上在不影响车辆通行的情况下实现对车辆身份的确认,获知哪些车......
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我国高速公路建设采用“贷款修路、收费还贷”的政策,积极吸引社会资金参与高速公路建设,从而形成了高速公路投资主体多元化的格局......
随着高速公路联网收费的不断推进,多路径识别问题在部分省市,特别是投资主体多元化、复杂化的省市越来越突出。而围绕要不要进行路......
在两轮平衡智能车定位等系统中常需要非接触的精确路径识别，以确定平衡车的两轮轴中心相对赛道的偏移量，进而通过方向控制引导两个驱......
在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上,首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路......
基于RFID技术的二义性路径识别，其应用越来越广泛，随着技术的进步，双向通信的可行性已经得到验证。本文初步探讨了面向高速公路多义性......
随着ETC技术在公路联网收费领域中的广泛应用和日益成熟。无需限制车辆通行速度和通行轨道的ETC自由流系统将是ETC未来发展的主流......
本文回顾了江西省高速公路联网收费路径识别的建设实践过程,在分析未来江西省高速公路路网规划和路径识别需求的基础上,通过总结经......
