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地面轨线检测与跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。本文构建了一个由摄像头、数字信号控制器(DSC)以及由步进电机驱动的移动......
随着工业的发展,对工业自动化的程度要求越来越高。高精度、高效率的机器人被广泛应用工业生产中。切割机器人也被广泛应用于核电、......
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构控制相结合的控制策略。首先利用改进C......
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