迭代最近点相关论文
倾斜摄影测量技术在大场景三维重建应用中，需要通过多片点云数据的刚性配准来实现数据融合。传统迭代最近点（Iterative Closest Poin......
为了改善传统ICP算法迭代误差大、配准精度低的问题，本文提出一种基于采样一致性配准算法（Sample Consensus Initial Aligment, SAC-......
为提高现有配准算法精度和配准效率，提出了一种基于点云特征向量提取的点云配准算法。该算法利用点曲率和邻域内点数量作为综合判据......
为了降低多视觉点云配准过程中易产生的误匹配等问题，提高配准效率，提出一种加权距离均值的关键点提取算法。以点云表面某点为中心，计......
针对迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法和正态分布变换（normal distributions transform,NDT）算法实现点云配准误差较大的......
基于激光SLAM，提出了一种基于NDT和改进ICP融合的点云配准方法。该算法针对经典的ICP（Iterative Closest Points）迭代最近点算法需要......
已有匹配算法对低重叠度点云的配准精度较低,且对不同尺度的点云比较敏感,为了达到较好的配准效果,需要对点云进行预处理或调节较......
为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histogram......
在破损文物虚拟复原过程中，碎片匹配是重要研究内容之一，而传统几何驱动匹配算法对断裂面重叠率较低碎片的匹配误差较大，因此针对具有......
点云配准是现代制造业中逆向工程、机器视觉等技术的重要组成部分,其效率和精度对获取的产品数据模型有重要影响.为提高3D物体点云......
在对兵马俑模型进行三维重建建立完整仿真模型,使用计算机辅助进行虚拟修复等过程中,由于兵马俑本身的特性以及3D激光扫描仪的限制......
三维空间下的曲面匹配,是逆向工程和计算机视觉智能的核心技术,也是虚拟现实、工业生产、文物修复和医学图像配准等应用领域的基础......
同步定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping, SLAM）是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使......
航空发动机叶片长期工作在高温高压的涵道中,容易发生断裂、划道、形变等损伤。损伤叶片增材修复的关键是对其进行三维数字建模,模......
为了提高点云的配准精度,解决单一特征导致迭代最近点(ICP)算法在噪声干扰和数据缺失的情况下鲁棒性差的问题,提出一种基于邻域表......
对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配......
针对秦俑碎块存在缺损、匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点的碎块断裂面匹配方法。对碎块进行外表......
重叠度低的点云配准精度和不同尺度点云配准通用性的研究是点云配准的难题，目前许多配准算法对低重叠度的点云，尤其是在位姿差异较大......
在计算机辅助文物虚拟复原过程中,针对现有复原方法匹配精度低、速度慢等问题,提出一种新的基于断裂面特征点匹配的文物碎片重组方......
针对具有不同缩放尺度点云的配准问题,提出一种基于自适应邻域(General Adaptive Neighborhood, GAN)匹配的点云配准方法。首先,随......
深度图像匹配在三维数字成像与造型、三维光学检测领域中,具有重要的作用及研究价值。其匹配精度的高低、速度的快慢直接影响到最......
人脸识别是基于生物特征的身份认证技术之一，是模式识别和计算机视觉邻域的热门研究方向，在商业、安全监控等领域有着广泛的应用前景......
通过磁共振图像检测骨头病变，以及对其进行形态描述，已成为骨头诊断和治疗中广泛使用的手段对骨头进行检测并标定对比不同时期骨头形......
本文在国家重大科技专项课题的资助下,以AUV对海底管道进行自动巡检跟踪应用为背景,利用多波束声呐作为水下场景三维重建的手段,研......
高含水下垂直油水两相流流动参数测量一直是油田测井工程的重要内容,传统的流动参数测量仪存在卡砂、单点测量等诸多的局限性,从而......
随着国家“精准医疗”战略的不断实施,人们对于医疗质量提出了越来越高的要求。外科手术导航与机器人系统作为精准医疗的重要工具,......
高精度车辆定位是无人驾驶核心技术之一,高精度车辆定位为无人车提供高精度的位置和姿态信息,而高精度的位姿信息是作为无人驾驶决......
近年来,随着人工智能、计算机视觉与传感器技术的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为移动机器人领域的研究热点。同时定位与地图构建(S......
三维点云配准在逆向工程、机器人导航、物体形状检测和三维重建等领域有着十分广泛的应用。针对预先没有任何信息的三维点云数据配......
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点......
点云拼接技术作为处理点云的关键步骤，在逆向工程、虚拟现实、文物保护、机器人视觉和医疗技术等诸多领域得到了应用，但其在逆向工程......
指纹识别技术作为应用最广泛的生物特征识别技术，已经用于个人的身份认证。但是，随着便携式电子设备和采集技术的发展，指纹采集仪的面......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)在一定程度上可获得较好配准效果,但算法收敛较依赖于输入初始值,容易造成局部最优.......
由于人手形状复杂、细节丰富,构建个性化的人手模型充满挑战。提出一种基于立体视觉和RBF几何变形技术的个性化人手建模方法,通过......
目的点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一......
为解决三维点云配准精度低、速度较慢、易受噪声和外点干扰的问题,提出一种改进的多分辨率点云自动配准算法.算法首先对源点云和目......
以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景......
改进了一种基于工业计算机断层成像(industrial computed tomography,ICT)图像与计算机辅助设计(computer aided design,CAD)模型......
背景:脊柱术前三维影像有助于诊断和治疗,术中患者体位变化将引起脊柱形态改变,致使术前影像不能反映术中实际情况,无法确保手术的......
针对室内非结构环境下,全球定位系统、无线电定位等定位手段使用困难,轮式里程计在楼梯等场合易出现打滑或空转而误差较大,单一视......
在自主移动机器人实际地图创建中,针对迭代最近点(ICP)算法不符合一对一单映射关系的问题,提出一种稀疏扫描点的对应点对搜索方法.......
ICP算法用于点云对齐，对点云质量有很高的要求，Kinect设备采集的原始点云较为粗糙，给ICP计算带来很大不便。文中设计了一种并行正向反......
针对传统配准法不能很好解决大角度变换点云的配准这一问题,提出一种基于精确对应特征点对及其K邻域点云的配准方法。首先分别计算......
提出一种用于CT图像引导脊柱外科系统中,把患者物理坐标系和术前CT图像坐标系进行精确配准的方法.根据临床实际情况,在不依赖激光......
为了提高反舰导弹的预定目标选择能力，提出基于GTLS-ICP（generalized total least squares- iterative closest points）算法的预定目......
利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准。首先对......
