陀螺仪漂移相关论文
随着世界人口增长,粮食需求量日益增大。面对严峻的粮食安全形势,加速智能农机装备研究,实现农业精细化、可持续化发展势在必行。......
通过中值滤波和均值滤波的有机结合，可以去除MEMS陀螺仪漂移中的“野点”信号。基于Haar小波基的小波变换，寻找到了一种易于实时在线......
设计了平台应用于飞行器轨迹的背景,研究了平台结构特点,从平台系统模型的角度分析了高精度三轴惯性稳定平台的工作原理;基于飞行......
为克服模糊规则提取的盲目性和随机性,提出了一种基于新的自适应模糊C-均值聚类(AFCM)算法的T-S模糊建模方法。首先利用减法聚类来......
介绍了在采用数字式力反馈的挠性陀螺漂移测试系统中计算机接口的设计方法，针对数字式力反馈系统的特点，设计中采用可编程逻辑器件实......
四旋翼或多旋翼飞行器环境适应能力强、机械结构简单、操控灵活、飞行稳定,应用广泛。其核心算法包含姿态融合算法和飞行控制算法......
由于经典RBF神经网络预测DTG漂移存在参数优化困难和预测精度不理想的问题，将具有可同时优化神经网络参数和隐节点数的递阶遗传算法......
水平定向钻进中钻具姿态的实时测量是实现导向的关键因素。针对已有算法的不足和缺点,采用陀螺仪进行钻具倾角、方位角和工具面向......
星光/惯性组合制导方式集中了两种方式的优点,可在导弹飞出大气层后通过对导航星的观测校正陀螺仪误差系数。在研究了星光导航的特......
针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析，采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信弓进行降噪，获取陀螺仪的静......
为了降低陀螺仪输出误差,减少漂移,建立了BP神经网络模型。应用MATLAB软件,通过已知陀螺仪噪声模型模拟了集成有陀螺仪的传感器模......
降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数......
针对陀螺仪实验数据的有限性和非平稳性,提出了基于自回归(AR)模型和隐马尔科夫模型(HMM)的陀螺漂移预测方法。首先利用AR模型参数......
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点.研究了开环测漂的......
