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陆地自主车(Autonomous Land Vehicle)，简称ALV，是一种能够在道路和野外连续、实时自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学科的理......
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未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车（也称室外移动机器人）智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比，具有价格低......
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,......
因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域都有重大的研究价值和广阔的......
随着传感器技术和计算机技术的飞速发展,以及应用的迫切需求,陆地自主车全天候导航技术和目标侦察技术的研究日益受到重视。由于可......
传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低,且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法：通过特......
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随着社会信息化技术的发展，工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域，更是引起......
随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类......
非结构化道路检测技术是智能车辆自主导航的关键技术之一,是目前研究的热点与难点。单一的传感器常常无法有效的感知环境信息,陆地......
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