集员估计相关论文
状态估计在控制理论研究和实际工程应用中都是最重要的研究课题之一。实际系统往往受到未建模动态、干扰、噪声等不确定性因素的影......
本文研究了GPS定位导航系统、集员估计理论和嵌入式系统应用，重点研究了未知但有界噪声系统框架下状态估计问题并应用到GPS定位滤波......
在确定模型和噪声边界的情况下,Fogel和Huang提出了基于最优外定界椭球的集员估计方法,成为了集员估计理论的一个重要分支。通常情......
集员估计理论作为当今国际控制理论界一个新兴的、极其活跃的研究领域,在系统辨识、信息处理、故障检测和鲁棒控制等诸多实际工程......
估计分为参数估计和状态估计，参数估计为状态估计的特殊情况，本文主要研究了状态估计方法。传统的状态估计是基予噪声统计假设已知情......
故障诊断技术可以有效的提高系统的安全性、可靠性。在实际工程中有着巨大的应用价值,关于故障诊断的研究是目前的一个热门课题。......
在系统辨识和建模误差分析中,集员估计区间分析算法作为一种新兴的、有效的估计方法。近年来在国际控制理论界逐渐走红。这种方法......
大地测量中各种异方差多源观测模型进行融合都需要进行混合估计。由于附加信息和样本信息在估计过程中作用是不均等的,需要建立新......
基于混沌载波的有界性和最优定界椭球(OBE)准则,推导出了已知干扰信号模型参数的状态估计和未知干扰信号模型参数的自适应状态估计......
基于最优估计理论,提出了一种多层传感器的复合融合估计算法.该方法采用了由真实传感器和虚拟传感器组成的复合融合结构,以解决测......
运用集员估计思想,提出基于残差椭圆体的主动故障检测,并提出了新的辅助输入信号和微小故障检测逻辑.首先,利用折衷函数来设计次优......
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计......
本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采......
研究了线性系统下的Norton和基于OBE两种集员估计算法。Norton算法是通过最小体积或最小迹来优化时间更新阶段和测量更新阶段,但其......
为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球（OBE）的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀......
精确导航技术是高超飞行器(hypersonic vehicle,HV)充分发挥威力的关键所在。然而,高马赫数和强机动性致使HV的导航系统误差及其观......
本文研究了集员估计理论，重点研究了未知但有界噪声系统框架下参数集辨识、状态估计和有关神经网络学习算法的问题。论文的主要研究......
本论文主要研究随机2-D线性离散系统的Kalman滤波、白噪声估值器、集员估计与鲁棒随机镇定。 在随机2-D线性离散系统的Kalman滤......
测量平差模型中的参数通常存在一些不确定的附加信息或先验信息,充分利用它们可以对部分参数进行约束,从而保证参数解的唯一性和稳......
自主导航能力作为移动机器人行为智能化和自主化的前提,首先需要解决机器人的自主定位与建图问题。对于室外机器人应用来说,激光LI......
针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多......
本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞......
给出一种新的非线性系统集员参数估计方法.该方法从流形学习的角度出发,视可行集边界与n维空间中的单位球面（n-1-sphere）为同胚,构造......
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着数值稳定性差、计算复杂度高以及滤波器参数难以选择等问题．本文提出了一种基......
随着工程技术的进步,人们对于系统状态的检测精度要求越来越高,而在科技发展的各个领域,研究对象往往处于非常复杂的外界环境中,系......
尽管集员估计理论提出时间较早,在理论与应用方面也取得了不少成果,但依然存在很多需要进一步讨论与研究的问题。论文在分析经典集......
考虑了一类具有未知有界噪声的线性多输入多输出（MIMO）系统的故障检测问题，提出了一种基于集员估计的故障检测方法．通过当前时刻系统状......
