本文通过选取适当的Lyapunov函数,利用Backstepping法递归设计恰当的控制器,考虑了一类非线性下三角系统的鲁棒自适应H∞控制、鲁......

摘要：在输入未知条件下，为了识别非线性参数系统，并消除噪声异常点的影响，引入修正Levenberg-Mar-quardt法和矩形窗法，建立SVD-mLM法，改......

研究了非线性参数系统模型的识别问题,通过引入求解线性方程组的松驰法思想,构造了一类新的迭代识别算法.算例表明此方法具有很好......

如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号......

采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响,并用高增益观测器来估计......