驱动力矩相关论文
将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论......
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
机车滚动试验台以轨道轮模拟钢轨，必须解决同步问题。本文对采用机械同步机构的试验台与机车构成的机电系统进行力学和电学的综合分......
随着人们生活水平的日益提高，小汽车越来越多地走进了千家万户.汽车中的物理知识有很多.本文主要谈谈两个力学问题在汽车中的应用.......
本文针对张北光伏电站情况，研究大型光伏阵列清洁技术与保洁技术，在张北地区干旱少雨的情况下，尽量使用循环雨水，控制清洁用水流量和回......
充气膜结构是一种典型的张拉整体结构:外膜承受拉力,内充气体承受压力。在过去的几十年里,因为充气膜结构的一些诸如轻质、可压缩......
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
通过对平面四杆机构进行相应的改进,设计得到了适合于矩形外形物料装夹、搬运的平行夹式机械手,对平行夹的装夹范围、夹具空间变化......
混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高......
作为当代最重要能源利用装置的叶轮机械,被广泛地运用在电力能源,军工,交通运输,三航等重要领域。叶轮机械的研究主要分为能源利用......
随着光致形变聚合物材料研究的不断深入，采用该类材料研制的新型光驱动微执行器应用在微型机器人、微流体设备上，今后在生物医学等领......
攀爬机器人用于代替人类完成各种危险的工作而成为当今机器人领域的研究热点之一。这类机器人可以搭载所需要的设备在管道或钢缆上......
本文主要对智能上肢假肢进行了设计和研究。该智能上肢假肢可以帮助残疾人士,尤其是上肢残疾人士实现基本的生活自理。该假肢机械......
环轨起重机在国内尚属空白,其回转系统受力复杂,对环轨起重机回转系统进行分析,提出了环轨起重机回转阻力计算方法,通过该方法可确......
在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上,阐述了机器人手部的总体设计方案,对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动......
电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩是决定选针频率和选针稳定性的重要因素.为了满足高速针织设备高频率选针的要求,需要通过驱动力矩......
分析了曲轴滑轨式飞剪剪切过程的受力情况,得出了飞剪输入轴的驱动力矩,选出了合适的交流伺服驱动电机。该电机在本钢某飞剪上使用......
根据实际加工装配的需求,提出一种基于Delta并联机构的操作手.根据结构对称性,选择操作手的单条支链进行受力分析,建立了驱动力矩......
液压延迟装置是液压控制系统的重要组成部分。以某型发动机燃油调节器的液压延迟器为研究对象,运用AMESim建模仿真软件,建立了液压......
对差动式无级变速减速装置的典范方案,进行了运动学、动力学和机构学的分析研究,提供了差动式无级变速减速装置技术设计的准则.......
针对运动/力混合情况，以双柔性机械臂为例，提出一种求解逆动力学问题的方法，并通过数值分析，比较了端点力对所求驱动力矩的影响。......
圆锥齿轮差速器是普遍用于各种类型车辆底盘中的一个传动装置,其功用是当车辆行驶时将主减速器输出动力传递给左、右两侧的半轴,并......
为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔......
车辆在复杂路况上行驶,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆行驶中发生侧滑现象。对此,创建了车辆驱动模型简图,推导出车辆行驶的......
文章以油菜籽分装机中的曲柄滑块机构为研究对象，应用ADAMS软件建立了该曲柄滑块机构的虚拟样机模型并进行了仿真分析，以最小化此曲......
介绍了重轨加工线升降辊道的结构形式、主要参数的选择、计算以及设计中需注意的问题....
JJG307-1988《交流电度表(电能表)》明确规定,无论是单相电能表还是运行在平衡负载下的三相有功或无功电能表,其负载功率因数cos ......
期刊
在前半部分传动轴内有两个成型管件彼此插在一起,如图13所示。可通过这两个管件的外形轮廓传递驱动力矩。此外这两个管件可相互移......
分析了G1751型喷气织机传动系统的受力状况,得出了离合器驱动力矩与制动力矩的近似计算方法,并进行了具体计算。......
摘要：由于平衡式两排轴向柱塞泵斜盘具有多个斜面而变量困难，比较适合被用于定量供液的液压传动系统中，成为制约平衡式两排轴向柱塞泵......
为了降低平面3 PRRR并联冗余机械手驱动力矩,提高机械手运动平台运动的稳定性,采用混合算法优化机械手运动参数,并对驱动力矩进行......
焊接链的链条广泛应用于起重行业或其它行业，用于传递或起吊载荷。与钢丝绳相比，它具有挠性好、可用较小直径的链轮、由载荷产生的驱......
针对外能源超高射速转管炮所需驱动功率过高的问题,提出了内外能源相结合的方法。运用拉瓦尔喷管原理提出了一种新型助旋制退装置......
用三维软件对2-PRR并联机构进行了设计及建模,在ANSYS中对连杆构件用柔性化处理替换了原来的刚性体,通过计算分析了其动力学模态特......
分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以......
建立了轮式摆动车身车辆越障时的动力学模型。根据这类车辆的结构特点,以单侧车轮越障为例,分析了车辆的运动状态,给出了越障所需......
为了研究驱动力矩在驱动/转向工况下对汽车操纵稳定性的影响,建立了包含纵向运动、侧向运动、横摆运动以及前、后车轮转动在内的非......
基于伪刚体模型,对一个柔顺曲柄滑块机构的原动件驱动力矩问题进行了研究,分析了当给定从动件运动规律时原动件的驱动力矩问题,得......
为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响,以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度（纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前......
气门弹簧是为了满足配气机构的需求，保证气门及时关闭、平稳落座。同时，抵消配气机构在工作过程中的惯性力，防止传动件之间的脱落。通......
根据二级半转机构原理设计1种新型类四足移动机构,该机构主要由车体支架、轮腿和轮腿支架三部分组成,其轮腿的各腿杆关节采用舵机......
提出臂式喷头和全射流喷头的计算公式,通过实验对比它们的参数。结果表明,全射流喷头步进角度和步进频率主要由导管长度决定,导管......
基于料层的压缩-反弹特性,分析了料层在磨辊间的运动及受力,提出了磨辊推力、驱动力矩及功率的确定方法,并分析了磨辊直径、磨辊间......
讨论了扭轮摩擦传动机构稳定运行的力学条件,扭轮所受驱动力和扭轮轴线之间的夹角.驱动力矩机构轴向载荷与扭轮和传动轴间正压力的......
履带式粮食平整机器人行驶于由粮食颗粒组成的路面时,其驱动特性与粮食颗粒特性和履带板结构参数有关。通过分析得出履刺高度和履......
