驱动力螺旋相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

驱动力螺旋相关论文

无耦合二自由度转动并联机构型综合方法研究

并联机构型综合是机构学和机器人领域的一个极具挑战性难题。为解决一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,提出......

期刊

并联机构型综合驱动力螺旋无耦合自由度

含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法

雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他......

期刊

并联机器人雅可比螺旋理论驱动力螺旋运动螺旋

看过本文同时还关注