CMA-ES相关论文
在控制和机器人技术研究领域,我们经常面临具有挑战性的决策问题:数据稀有或是过程复杂且部分未知。在这些情况下,设计一种能够从......
稳定快速的行走是移动机器人动态对抗与协作的前提,目前Robo Cup3D使用协方差自适应进化策略(CMA-ES)对机器人进行优化并取得良好......
研究了纵向槽和径向槽组合的波纹喇叭馈源的优化设计方法.基于旋转体时域有限差分算法分析波纹喇叭的性能,结合协方差矩阵自适应进......
介绍了旋转体时域有限差分法（BOR-FDTD），导出了电磁场迭代计算公式。给出了自适应协方差矩阵进化策略（CMA—ES）的基本原理和步骤。提出......
本文在RoboCup3D仿真平台中,实现建立了高通量计算机集群HTCondor系统,并在此基础上建立了Robocup3D个体机器人的动作优化机制,对......
提出一种改进的CMA-ES算法:将原算法随机生成初始均值点,改为由佳点集中优秀个体加权求和得到;增加越界敏感因子和步长缩放系数,用......
随着科技的进步,社会的发展,机器人技术成为当下越来越热门的研究领域,仿人机器人更是机器人技术领域中研究的重点。运动控制一直......
多目标优化问题的研究主要是提高非支配解集以达到Pareto最优解,但应用于多目标优化的算法存在过早收敛、非支配解集获取差、旋转......
摘要：在科学研究和工程应用领域,往往会遇到各种各样的问题,而诸多问题均可归结为优化问题。进化算法是一类广泛应用于求解优化问题......
