EKF-SLAM相关论文
在智能移动机器人方面,实现移动机器人的自主性是世界各国学者一直在努力的方向。在一个未知的环境中,移动机器人想要独立的完成某......
针对EKF-SLAM算法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出一种新的基于线段特征匹配的EKF-SLAM算法——EKFLineSLAM算法。该算法在线段......
针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过......
针对海巡者号(C-RANGER)AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行......
针对EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波即时定位与地图构建)算法运行精度较低且速度较快,提出基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SL......
提出了一种基于神经网络PID自适应辨识噪声的移动机器人即时定位与地图创建(SLAM)改进算法。重点对自适应辨识的EKF-SLAM改进算法......
随着空间机器人和交会对接等技术的迅速发展,以航天器寿命延长、故障维修、轨道垃圾清理等为代表的在轨服务技术成为未来空间活动......
移动机器人是人工智能领域一个热门的研究课题,其中如何在未知环境下实现同时定位与建图(SLAM)是当前研究的核心内容,它是机器人进......
近年来由于科技水平的提高,无人机在各方面的配置都有了大幅提升,在军事和民用领域发挥了越来越重要的作用。在未来发展中,无人机......
无人车的室内自主驾驶中常用到EKF-SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术。单纯的编码器SLAM技术,由于其长时间的运行......
近年来室内无人驾驶技术成为人们的研究热点,而如何准确地定位是室内无人驾驶技术中的关键。无人车的室内定位技术中,基于标签式定......
为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一种基于最优平滑滤波理论的改进同步......
针对室内复杂环境下的移动机器人的定位问题,研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的环境的双目视觉定位方法。以基于扩展卡尔......
“探月工程”作为我国深空探测领域的重大专项,在实施过程中需要满足不同的技术需求。在探月任务的全过程中,精确导航定位技术是探......
同步定位与制图SLAM(Simultaneous Localization and Map-ping)因其目前广泛应用移动机器人、无人机以及无人驾驶等领域,是无人载......
20世纪以来具有高度智能和实际应用价值的机器人逐渐进入到人们的生产与生活当中,这极大的方便了人们的生产生活,它们可以在有障碍......
机器人同时定位与地图构建算法(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)是实现机器人自主控制的关键,而将SLAM算法与视觉传......
提出了一种基于车辆运动微分模型的扩展卡尔曼同步定位与地图创建(EKFSLAM)算法,该算法是将车辆运动轨迹视为由许多微小直线段组成......
机器人技术是多种先进技术的聚合体，同时也反映了一个国家的自动化科技水平，机器人技术在短短的十几年的时间里得到了飞速发展，成功并......
