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Euler刚体有限转动定理相关论文
基于一次转动参数的卫星姿态控制
针对刚体姿态控制系统,本文提出了一种新的运动学模型。该模型使用了Euler轴和一次转角之积。相比其它的3变量刚体姿态运动学模型,该......
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Euler刚体有限转动定理
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