LyapunoV-Krasovskii泛函相关论文
切换正系统由于同时具有正性约束和切换行为,在网络控制、病毒逃逸等领域有着广泛应用。当这类系统由一组不稳定子系统构成时,可以......
在实际中,大多数控制系统都是非线性系统,利用T-S模糊的方法可以将非线性系统用多个局部线性系统来模糊逼近,因此T-S模糊模型成为......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统......
神经网络（Neural networks,简记作NNs）,是对生物神经网络的结构和功能进行模拟与抽象而建立的数学模型。它克服了计算机对非结构性信......
随着细胞神经网络广泛应用于模式识别、信号处理、优化问题等各个方面,其无源性问题和控制器设计问题引起了很多学者的关注。在细......
随着神经网络的运用范围不断扩大,对于神经网络自身性能的要求也越来越高。在实际生活中,由于电子电路中运算放大器的影响,神经网......
近几年是科学技术飞速发展的时期,只掌握传统的控制方法已满足不了社会发展需求,特别是人工智能的应用开发和网络技术的广泛普及,......
气隙悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术,悬浮控制器的性能直接决定了磁悬浮列车运行的平稳性和乘客乘坐的舒适性,因此悬浮控制......
本文研究了在静态事件触发条件下的时变时滞随机广义Markov跳变系统的镇定性问题.通过构造Lyapunov-Kra-sovskii泛函,利用Jensen不......
复杂动态网络是相互作用且数量庞大的个体系统的集合。趋同行为是复杂动态网络系统最典型的集群行为。对于一些无法通过自身的动力......
近年来，随着通信技术的飞速发展，网络化系统在众多领域中得到了广泛的应用。在网络化系统中，通信协议经常被用来对网络节点间的数据传......
由于神经网络在信号传输、联想记忆、模式识别、图像处理、保密通讯、优化计算等诸多领域的应用前景，各种神经网络模型已经被国内外......
历经数十年的发展，神经网络理论逐渐发展成熟，并广泛应用于模式识别、信号处理、联想记忆等实际问题中.神经网络在这些问题中的应用......
本文主要采用线性矩阵不等式技术和Lyapunov-krasovskii泛函的方法，针对一类时滞递归神经网络平衡点的稳定性及其混沌同步进行了深......
目前，随机控制理论已经成为自动控制理论的一个重要分支，这一学科的发展将会对生产和科学技术的进步产生巨大的推动作用，因此，深入研究......
本文主要研究了不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.针对几类不同的不确定时变时滞系统,分别构造了新的Lyapunov函数,Lyapunov-Krasov......
在实际的系统中,常常会因内部部件故障、维修,或者受到环境扰动等因素影响而使系统结构发生变化。为了描述系统的这一特性,常常引......
学位
随着科学的发展和社会的进步，现代控制理论已很难满足社会生产活动应用，尤其是当生产中存在不确定性因素和外部扰动的情况。1965年模......
时滞非线性特性普遍存在于自然界中,如飞行器、过程控制、化学反应等实际系统中都存在时滞,这是一种不可避免的现象。时滞的存在通......
中立型时滞神经网络不仅是一种考虑过去状态,而且还特别考虑过去状态的变化对现在状态的影响的时滞神经网络。近年来,越来越多的学......
模糊控制是处理复杂非线性系统普遍和强有力的工具,并已成功地应用到了实际的生产生活之中。T-S模型可以将复杂的非线性系统用加权......
Lurie控制系统是一种典型的非线性控制系统,该系统具有很广泛的实际工程背景。例如:航空航天、冶金、保密通信、飞行器控制、液压......
众所周知,时滞现象会经常出现在工业系统当中,它也是系统不稳定、震荡,系统性能低下的原因。在过去的十几年当中,吸引了很多专家学......
神经网络(Neural networks)是一种复杂的大规模动力学系统,它被视为能够有效逼近非线性网络控制系统的工具之一,因而被广泛地应用......
利用一型T-S模型,可以将复杂非线性系统近似表示为局部线性子系统的加权和。但当系统存在参数不确定性时,二型模糊模型的性能优于......
20世纪70年代,广义系统理论被提出.与正常系统相比较,广义系统可以更准确地描述实际系统,具有更广泛的应用.广义系统的容许性问题......
时滞现象普遍存在于各种实际系统,是致使系统不稳定的一个重要因素。Lur’e控制系统是一类特别典型的非线性控制系统,因此,时滞Lur......
稳定性相对于自动控制系统来说是非常重要的.本文通过构造Lyapunov函数和Lyapunov-Krasovskii泛函,利用广义伊藤公式得到其相应的......
随着技术的发展,特别是以机器人、无人机、无人驾驶等为代表的控制技术的发展和进步,对控制精度的要求变得更加严苛。在控制系统中......
近年来有限时间有界控制以其在实际工程应用中的实用性与有效性,引起研究者的关注.同时,在控制器与观测器的设计方面,满足单边Lips......
系统往往会因为时滞的存在而发生震荡,其性能还会因此恶化甚至不稳定,因此对存在时滞的系统进行稳定性分析具有很大的实际意义。其......
在实际应用中,大量的工业系统都存在着严重的非线性特征,这给系统的分析带了巨大的困难。Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将成熟的线性......
随着研究的深入,被控对象的逐渐复杂化,导致实际应用中所研究的系统大都呈现一种非线性的状态,而非线性系统本身就具有很大复杂性,......
伴随着人类社会的变革,人们对时变时滞系统中的性能指标有了更高的要求。在大部分影响要素中,时滞是造成系统不稳定情况的一个重要......
切换系统本质上是一个混杂系统,它是由有限个子系统和调节这些子系统之间切换的逻辑法则组成.由于系统中切换信号、全不稳子系统的......
同时镇定问题在实际生活中有着广泛应用,是控制领域中的一个重要问题。而在实际系统中,时滞的存在往往会使得系统的性能变差,导致......
多智能体网络具有独立、分散、协调等特点,且还有较强的自组织能力、学习能力和推理能力。多智能体系统一致同步性问题是当前国际......
时滞在一些现实工业系统中是普遍存在的,而它的存在正是导致系统不稳定,振荡以及系统性能低下的主要原因.对于带有时滞的连续时间......
近年来,由于双向联想记忆神经网络在模式识别、人工智能等方面具有良好的应用潜力,关于它的研究引起了很多人的关注。众所周知,当......
随着近几年科学技术的快速发展,控制理论的研究和应用已经取得了非常显著的理论和应用成果,如今,随机时滞系统的鲁棒控制问题已经......
时滞现象广泛存在于实际工程中,往往会导致系统产生振荡和不稳定现象,且控制系统存在时滞时,由于其本质上是无穷维系统,对其进行稳......
近年来,由于计算机、通信和相关硬件技术的进步,信息物理系统(Cyber-Physical Systems,简称CPS)得到了迅速发展。作为一个新的研究......
研究一类具有泊松跳的中立型随机时滞微分方程.首先应用Lyapunov-Krasovskii泛函以及Dynkin's公式讨论模型平凡解的p阶矩稳定性问......
摘要： 針对网络系统中存在的阻碍网络通信问题，本文基于观测器，研究了一类非线性网络控制系统在非周期拒绝服务（denial of service，DOS）......
基于Lyapunov稳定理论研究非周期采样控制系统的稳定性问题.首先,通过充分利用系统的状态信息,构建出新的增广型Lyapunov-Krasovsk......
自上世纪40年代以来,神经网络模型创设及80年代给出的Hopfield神经网络一直受到广泛关注。随着科技的进步和理论知识的进展,递归神......
随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展，智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统的物质基础，高速以太网和现场总......
基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基......
最近的二十年里,非线性系统的观测器和跟踪控制问题得到了相当多的关注并提出了多种设计方法,本文基于Lyapunov-Krasovskii泛函以......
